[實用新型]自動對齒機構有效
| 申請號: | 201520080349.0 | 申請日: | 2015-02-05 |
| 公開(公告)號: | CN204449854U | 公開(公告)日: | 2015-07-08 |
| 發明(設計)人: | 孫志強;洪勝 | 申請(專利權)人: | 儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/04 | 分類號: | B23P19/04;B23P19/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市工業園*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 機構 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種齒輪,特別是涉及一種自動對齒機構。
背景技術
在自動化高速發展的當今社會。很多裝配都已經有自動化的設備所取代。對于安裝齒輪來說,目前主要是人工利用肉眼去手動裝配。但是齒輪的齒一般都比較多。長期的操作會使人工的很快的產生視覺疲勞,非常傷神。
實用新型內容
鑒于以上所述現有技術的缺點,本實用新型的目的在于提供一種自動對齒機構,用于克服現有技術中存在的上述技術問題。
為實現上述目的及其他相關目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種自動對齒機構,包括電缸,彈簧機構,旋轉氣缸和夾爪,所述電缸連接有安裝板;所述彈簧機構滑動地安裝在所述安裝板上;所述彈簧機構包括固定板,所述固定板上部兩端分別連接有上突塊,所述固定板下部兩端分別連接有下突塊,兩個所述上突塊分別連接有導柱,且所述導柱活動地穿設過對應的所述下突塊后連接有一擋塊;所述導柱上套設有彈簧,所述彈簧上端靠在所述上突塊底面,所述彈簧下端靠在所述下突塊頂面;所述旋轉氣缸的上端與所述連接板相連,所述旋轉氣缸的下端與所述夾爪相連。
進一步地,所述安裝板相對的兩側面分別連接有側板,所述側板沿高度方向開設有滑槽,所述上突塊外側面設有滑軌,所述滑軌與所述滑槽配合。
進一步地,兩個所述側板通過一橫桿相連;所述橫桿的兩端分別穿設在對應的所述側板中且突于所述側板的側面。
進一步地,所述上突塊與所述固定板為一體成型的。
進一步地,所述下突塊與所述固定板為一體成型的。
如上所述,本實用新型的自動對齒機構,具有以下有益效果:
所述電缸連接有所述安裝板,所述安裝板上滑動地連接有所述彈簧機構,所述彈簧機構與所述旋轉氣缸相連,所述旋轉氣缸連接有夾爪;在所述電缸驅動下,安裝在所述安裝板上的所有部件能夠上下移動;當所述夾爪向下移動并夾住齒輪時,所述夾爪在所述旋轉氣缸驅動下帶著齒輪旋轉,同時,所述電缸驅動安裝在所述安裝板上的所有部件向下移動;若齒輪?與產品沒有嚙合好,所述彈簧一直處于壓縮狀態;所述夾爪在所述旋轉氣缸驅動下帶著齒輪旋轉到某一個位置,所述齒輪與產品嚙合在一起;所述電缸停止工作,這時在所述彈簧的彈力作用下,所述旋轉氣缸和夾爪向下移動,齒輪下壓,使得齒輪與產品安裝到位。
附圖說明
圖1顯示為本實用新型的自動對齒機構主視圖。
圖2顯示為本實用新型的自動對齒機構立體圖。
圖3顯示為圖2中B處放大圖。
具體實施方式
以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式,熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
請參閱圖1至圖3。須知,本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內容,以供熟悉此技術的人士了解與閱讀,并非用以限定本實用新型可實施的限定條件,故不具技術上的實質意義,任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整,在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下,均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容所能涵蓋的范圍內。同時,本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本實用新型可實施的范圍,其相對關系的改變或調整,在無實質變更技術內容下,當亦視為本實用新型可實施的范疇。
如圖1和圖2所示,本實用新型提供一種自動對齒機構,包括電缸1,彈簧機構,旋轉氣缸2和夾爪3,所述電缸1連接有安裝板4;所述彈簧機構滑動地安裝在所述安裝板4上;所述彈簧機構包括固定板51,所述固定板51上部兩端分別連接有上突塊52,所述固定板51下部兩端分別連接有下突塊53,兩個所述上突塊52分別連接有導柱54,且所述導柱54活動地穿設過對應的所述下突塊53后連接有一擋塊55;所述導柱54上套設有彈簧56,所述彈簧56上端靠在所述上突塊52底面,所述彈簧56下端靠在所述下突塊53頂面,見圖3;所述旋轉氣缸2的上端與所述連接板相連,所述旋轉氣缸2的下端與所述夾爪3相連。所述電缸1驅動安裝在所述安裝板4上的所有部件向上和向下移動。具體地,在所述述電缸1驅動下,所述安裝板4能夠帶著所述的彈簧機構,旋轉氣缸2和夾爪3進行向上和向下移動。
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