[實用新型]精密軸承保持架裝配機

有效

• 申請號: 201520080216.3
• 申請日: 2015-02-05
• 公開（公告）號: CN204477101U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王建東;葛迎芹
• 申請（專利權）人: 昆山軸研自動化設備有限公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械裝配領域，更具體的說，它涉及精密軸承保持架裝配機。

背景技術

軸承是各類機電設備轉動的關鍵部件，其技術參數的好壞直接對機電設備連續、穩定和安全運行構成重大影響，軸承裝配機一般使用探針對軸承進行檢測，這種接觸式的檢測方法存在探針撞斷的問題；同時探針之間存在空隙，無法完全與保持架接觸，檢測的數據精度不高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種采用通過CCD相機對軸承進行影像檢測的精密軸承保持架裝配機。

?????為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種精密軸承保持架裝配機，包括工作臺，所述工作臺包括料道，其特征在于：所述工作臺上沿料道的長度方向依次設置有上料裝置、第一掃描裝置、分球裝置、保持架預安裝裝置、壓緊裝置、第二掃描裝置、排廢裝置，所述料道下方設置有在料道內搬運軸承的傳送裝置；

??????上料裝置，其用于將軸承上料；

??????第一掃描裝置，其用于掃描軸承內部的滾珠數量與分布；

??????分球裝置，其用于將軸承內部的滾珠均勻分開；

??????保持架預安裝裝置，其用于將保持架預安裝至軸承上；

??????壓緊裝置，其用于將保持架壓入軸承內；

??????第二掃描裝置，其用于掃描保持架的缺陷；

??????排廢裝置，包括推出氣缸，排廢裝置通過推出氣缸將軸承推離工作臺。

??作為優選,所述上料裝置包括第一氣缸和連接有驅動裝置的傳送帶，所述第一氣缸將傳送帶上的軸承推至料道的進料口。

??作為優選，所述第一掃描裝置包括CCD相機，所述CCD相機位于料道上方，所述CCD相機下方的料道的一側安裝有可與軸承側面抵接的轉動盤，所述轉動盤下方連接有控制轉動盤轉動的步進電機。

作為優選，所述保持架預安裝裝置包括保持架放入裝置和保持架定位裝置，所述保持架定位裝置包括轉動保持架的轉動盤和檢測保持架引腳間空隙的檢測器，所述保持架放入裝置包括抓取保持架的卡裝頭和移動卡裝頭至轉動盤上的傳動機構。

作為優選，所述壓緊裝置包括位于料道上方的用于保持架壓入軸承的壓緊塊，所述壓緊塊連接有控制壓緊塊上下移動的氣缸。

作為優選，所述第二掃描裝置包括CCD相機，所述CCD相機位于料道上方。

作為優選，所述推出氣缸在料道相對的一側固定連接有廢料箱。

作為優選，所述分球裝置包括用于對軸承進行集球的集球頭以及對軸承進行分球的的分球頭，所述集球頭和分球頭均連接有用于控制集球頭和分球頭作豎直方向運動的第二氣缸和用于控制集球頭和分球頭做水平方向運動的第三氣缸。

本實用新型相比現有技術具有下述優點：在保持架安裝前通過CCD相機對軸承進行檢測，通過CCD相機對軸承的滾珠數和滾珠的分布進行數據采集，然后調整軸承的位置使其進行下一步的保持架安裝，同時在保持架安裝后，通過CCD相機對安裝好的保持架進行檢測，與現有技術相比，影像檢測的精度更高，提高了檢測后的產品合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的上料裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型的壓緊裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型的檢測裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型的保持架預安裝裝置的結構示意圖一；

圖6為本實用新型的保持架預安裝裝置的結構示意圖二；

圖7為本實用新型的分球裝置；

圖8為本實用新型的傳送裝置。