[實用新型]一種RH真空精煉后冷鋼自動處理裝置

有效

• 申請號: 201520078044.6
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN204434655U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 柳凱;蘭殿振;趙振鵬;趙蕊;董利竹;李希勝;張金龍;李亞鵬;湯健合
• 申請（專利權）人: 唐山國豐鋼鐵有限公司
• 主分類號: C21C7/10
• 分類號: C21C7/10
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所 13106
• 代理人: 楊全保

技術領域

本實用新型涉及一種RH真空精煉后冷鋼自動處理裝置，屬于冶金行業煉鋼設備技術領域。

背景技術

冶金行業煉鋼生產過程中，很多鋼種轉爐冶煉后都需要經過爐外精煉，RH真空精煉是爐外精煉的一種，RH真空精煉結束后，會在浸漬管產生大量的冷鋼，目前這些冷鋼的處理方法都是生產現場人員手動去除結成的冷鋼，現場環境溫度較高，環境較差，需要大量的人力，費時費力，然而冷鋼處理的效果并不理想，影響生產。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種RH真空精煉后冷鋼自動處理裝置，通過機械手的自動升降和旋轉，完成RH真空精煉后冷鋼的自動處理，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種RH真空精煉后冷鋼自動處理裝置，包含液壓升降單元、氣缸旋轉單元、手動控制桿、機械手和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿和升降位置開關，所述氣缸旋轉單元包含氣缸旋轉桿和旋轉位置開關，液壓升降桿和氣缸旋轉桿分別與機械手連接，機械手一端設有手動控制桿，另一端橫向設在RH真空精煉單元下方，所述RH真空精煉單元包含真空室和RH浸漬管，RH浸漬管固定在真空室的外殼底部，所述RH浸漬管包含鋼液上升管和鋼液下降管。

所述RH真空精煉單元中的RH浸漬管的頭部靠近機械手。

采用本實用新型，液壓升降單元控制機械手的位置高度，氣缸旋轉單元帶動機械手旋轉。升降位置開關和旋轉位置開關反饋位置狀態，通過升降位置開關和旋轉位置開關實現自動控制，達到處理冷鋼的目的。

本實用新型的有益效果是：通過機械手的自動升降和旋轉，完成RH真空精煉后冷鋼的自動處理。結構簡單，避免設備事故發生。代替人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人生安全，操作簡化，有利于生產的順利進行。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：液壓升降桿1、升降位置開關2、氣缸旋轉桿3、手動控制桿4、旋轉位置開關5、機械手6、RH浸漬管7、真空室8。

具體實施方式

以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。

參照附圖1，一種RH真空精煉后冷鋼自動處理裝置，包含液壓升降單元、氣缸旋轉單元、手動控制桿4、機械手6和RH真空精煉單元，所述液壓升降單元包含液壓升降桿1和升降位置開關2，所述氣缸旋轉單元包含氣缸旋轉桿3和旋轉位置開關5，液壓升降桿1和氣缸旋轉桿3分別與機械手6連接，機械手6一端設有手動控制桿4，另一端橫向設在RH真空精煉單元下方，所述RH真空精煉單元包含真空室8和RH浸漬管7，RH浸漬管7固定在真空室8的外殼底部，所述RH浸漬管7包含鋼液上升管和鋼液下降管。

所述RH真空精煉單元中的RH浸漬管7的頭部靠近機械手6。

液壓升降單元中的液壓升降桿1控制機械手6的位置高度，氣缸旋轉單元中的氣缸旋轉桿3帶動機械手6旋轉，也可以通過手動控制桿4對機械手6實施控制。升降位置開關2和旋轉位置開關5反饋位置狀態。