[實用新型]基于數字總線的小U形管抓取排序碼放系統

有效

• 申請號: 201520077551.8
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204689149U
• 公開（公告）日: 2015-10-07
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

本實用新型涉及一種抓取排序碼放系統，具體是一種適用于空調器的散熱器、冷凝器翅片總成插管工序的基于數字總線的小U形管抓取排序碼放系統，屬于空調制造技術領域。

背景技術

通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。

空調器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調器大多采用緊湊管翅式換熱器。

緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進行脹管，長“U”型銅管內部烘干后再插接并焊接小“U”型銅管將各個長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個通道。

目前空調器制造商在散熱器和冷凝器的翅片總成插管工序上依然大量采用人工作業，即將串好長“U”型銅管的翅片總成待插管端向上搬放在工位器具架上或流水線傳送帶上，然后人工將散裝在集裝箱中的小“U”型銅管一個一個插接在翅片總成的各長“U”型銅管端部，完成人工插管后的翅片總成再進入下道工序。

這種傳統的生產方式存在以下缺陷：由于采用人工進行插管操作，因此操作人員責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大，且由于前道脹管工序是通過脹管機進行，效率較高，因此為滿足后續的烘干焊接工序的正常進行，往往需要設置多人進行人工插管工序，操作人員勞動強度大、效率低；由于插管工序采用人工操作，因此對操作人員的技能及熟練程度要求較高，多個操作人員的操作熟練程度參差不齊也在不同程度上影響生產進度，且易造成產品質量不穩定。

為了提高插裝效率及插裝質量，采用機械手進行自動有序抓取、插裝小U形管，由于小U形管是散裝、無序地放置在集裝箱內，小U形管會出現互相插接、鉤套的現象，因此無法使機械手進行自動有序抓取，必須對散裝的小U形管進行有序排列才能實現采用機械手進行自動有序抓取、插裝小U形管；若采用人工碼放，效率較低，且操作人員勞動強度大，操作人員責任心、情緒等人為因素對生產進度的影響較大，對操作人員的技能及熟練程度要求較高。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于數字總線的小U形管抓取排序碼放系統，能夠將散裝的小U形管順序碼放，進而便于采用機械手進行自動有序抓取、插裝小U形管。

為了實現上述目的，本基于數字總線的小U形管抓取排序碼放系統包括機械臂、機械手、散料承載托盤、順序碼放承載托盤和電控裝置；

所述的機械臂固定安裝在地面上，包括左右水平方向的X坐標驅動機構、前后水平方向的Y坐標驅動機構、豎直方向的Z坐標驅動機構；

所述的機械手包括本體、夾取指和托取指，本體的頂端通過安裝座與機械臂的末端連接，安裝座內設有C坐標旋轉機構，本體底端的寬度尺寸小于小U形管的U形開口的外端寬度尺寸，且本體底端面設有與小U形管的管外徑及U形弧度尺寸配合的弧形凹槽Ⅰ，本體上還設置有位置傳感器和距離傳感器；夾取指設置為兩件，左右對稱于本體的弧形凹槽Ⅰ的對稱中心線設置、并通過導向機構分別對稱與本體連接，夾取指上設置有傳動連接機構，夾取指的傳動連接機構一端與本體連接，另一端連接在夾取指上，夾取指面向本體的弧形凹槽Ⅰ的內側面上設有與小U形管的管外徑尺寸配合的弧形凹槽Ⅱ，弧形凹槽Ⅰ和弧形凹槽Ⅱ共同圍成小U形管的U形頂端的部分外形；托取指呈L形或弧形，設置為兩件，前后對稱于本體的弧形凹槽Ⅰ設置，托取指頂端鉸接連接于本體，指端垂直方向面向弧形凹槽Ⅰ，托取指上也設置有傳動連接機構，托取指的傳動連接機構一端與托取指連接，另一端與本體連接，托取指指端面向弧形凹槽Ⅰ的表面設置成與小U形管的U形端的U形內圈尺寸配合的弧形結構，弧形結構至弧形凹槽Ⅰ的槽底的距離尺寸與小U形管的管直徑尺寸配合；

所述的散料承載托盤設置在機械臂附近，包括托盤體和支撐架；