[實用新型]一種新型地面清潔機器人

有效

• 申請號: 201520076742.2
• 申請日: 2015-02-04
• 公開（公告）號: CN204427951U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉映群;程洪亮;蔡藝韻
• 申請（專利權）人: 廣東嶺南職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型地面清潔機器人，其特征在于：包括機體部分、行走部分、工作部分、動力部分、輔助配件部分和控制部分，所述的機體部分是一個長方形箱體，前后兩端呈半圓弧狀，所述的行走部分包括四個滾輪，滾輪通過傳動軸與動力部分連接，分別分布于機體部分的兩側，所述的工作部分包括清掃刷、負壓發生器和清潔布夾板，三者依次分布于機體部分的前部、中部和后部，所述的動力部分包括太陽能電池板，太陽能電池板與蓄電瓶相連接，位于機體上部中央，蓄電瓶與內部控制電路相連，所述的輔助配件部分包括紅外避障傳感器、集塵口，收集室、過濾網、進液管、出液口、儲液缸和進液口，其中紅外避障傳感器位于機體上表面的前方，集塵口位于機體中部下表面，集塵室與集塵口相連，位于機體內部中央，集塵室通過過濾網與負壓發生器相連，儲液缸位于機體上表面的后方，其上部設有進液口，下部通過出液口與進液管相連，進液管與清潔布夾板中央相連，所述的控制部分包括單片機。

2.根據權利要求1所述的一種新型地面清潔機器人，其特征在于，所述的清掃刷為多片爪形，在機體前端左右各有一個，通過傳動軸可進行轉動。

3.根據權利要求1所述的一種新型地面清潔機器人，其特征在于，所述的負壓發生器為離心式風機或隔膜泵式真空發生器。

4.根據權利要求1所述的一種新型地面清潔機器人，其特征在于，所述的清潔布夾板為上下兩塊，上夾板分為左右兩部分，并可沿連接軸進行轉動，在上夾板和下夾板的表面設有釋液孔。

5.根據權利要求1所述的一種新型地面清潔機器人，其特征在于，所述的出液口部分設有電磁閥。