[實(shí)用新型]放射治療裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520076575.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204582331U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳大可;姚進(jìn);周付根;張兵;李超;廖華宣;韋祟高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞地瑪醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/10
• 分類號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 秦華云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種放射治療裝置。

背景技術(shù)

放射治療是進(jìn)行腫瘤治療的重要手段之一，對(duì)于改善人類健康和增益人類壽命有十分重大的意義。世界衛(wèi)生組織(WHO)提供的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，在可治愈癌癥中，手術(shù)治愈率為22％，放療與手術(shù)結(jié)合的治愈率為6％，放療治愈率12％，化療僅為5％。可見(jiàn)，放射治療是癌癥治愈的重要技術(shù)手段。世界衛(wèi)生組織第18屆國(guó)際抗癌癥聯(lián)盟大會(huì)上發(fā)表的一項(xiàng)研究報(bào)告稱，全球癌癥狀況日益嚴(yán)重，今后20年新患者人數(shù)將由目前的每年1000萬(wàn)增加到1500萬(wàn)，因癌癥而死亡的人數(shù)也將由每年600萬(wàn)增至1000萬(wàn)。癌癥已成為新世紀(jì)人類的第一殺手，并將成為全球最大的公共衛(wèi)生問(wèn)題。

在國(guó)外，如德國(guó)、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家投入巨資研發(fā)與放療相關(guān)的大型醫(yī)用設(shè)備，并且已經(jīng)生產(chǎn)出相應(yīng)的放療設(shè)備、如日本的Vero，美國(guó)的Cyberknife、Tomotherapay等，現(xiàn)在國(guó)際市場(chǎng)上的大型先進(jìn)放療設(shè)備市場(chǎng)基本都是被這些國(guó)家的放療設(shè)備占據(jù)；而國(guó)內(nèi)，大型精確放療設(shè)備的研發(fā)還處于探索期和模仿期，在專利文獻(xiàn)中提出了一些關(guān)于精確放療的方案，但是還沒(méi)有生產(chǎn)出有代表性的大型精確放療設(shè)備。

放射治療是以放射物理、放射生物學(xué)、臨床放射治療學(xué)為基礎(chǔ)，結(jié)合臨床腫瘤學(xué)、外科學(xué)、內(nèi)科學(xué)、影像學(xué)等知識(shí)，利用放射線治療疾病的手段，主要用來(lái)治療惡性腫瘤。腫瘤放射治療的目的是給腫瘤靶區(qū)最大的治療劑量，而使周?chē)＝M織和器官受的照射劑量最小，以提高腫瘤的局部控制率，減少正常組織的并發(fā)癥，也就是精確的放射治療。要達(dá)到這個(gè)目的，在進(jìn)行放射治療工作時(shí)，必須做到“四精”，即精確診斷、精確設(shè)計(jì)、精確定位和精確治療。近?年來(lái)，隨著放射物理學(xué)、放射生物學(xué)、臨床腫瘤學(xué)和醫(yī)學(xué)影像學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，放射治療技術(shù)發(fā)生了巨大變化。傳統(tǒng)的常規(guī)放療正向精確放射治療轉(zhuǎn)變。

現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展的進(jìn)程中，所謂精確放射治療技術(shù)主要包括三維適形放射治療(3D-CRT)技術(shù)、調(diào)強(qiáng)放射治療(IMRT)技術(shù)、立體定向放射治療(SRT)技術(shù)、立體定向放射外科(SRS)、圖像引導(dǎo)的放射治療(IGRT)以及螺旋斷層掃描調(diào)強(qiáng)治療(TOMO)等。精確放射治療技術(shù)能明顯提高腫瘤的局部控制率，降低正常組織的并發(fā)癥，從而提高治療效果。

然而，要達(dá)到精確放療，對(duì)于放療設(shè)備而言，就需要具有更高的精度、更靈活的機(jī)構(gòu)、更清晰的成像設(shè)備等，如CBCT、扇形束CT等，但是成像設(shè)備的引入，往往造成治療空間受限、設(shè)備控制復(fù)雜等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種放射治療裝置，采用了多機(jī)器人系統(tǒng)并結(jié)合了雙影像C臂系統(tǒng)，提高治療的靈活性，增強(qiáng)成像質(zhì)量和時(shí)效性，可以進(jìn)行分象限治療，提高了治療效率和精度。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種放射治療裝置，包括緊湊型電子直線加速器、二級(jí)準(zhǔn)直器、雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)、機(jī)器人治療床、呼吸追蹤器、治療機(jī)器人、治療計(jì)劃子系統(tǒng)、治療控制子系統(tǒng)和集成控制子系統(tǒng)，所述治療機(jī)器人設(shè)置于機(jī)器人治療床相對(duì)應(yīng)位置處，緊湊型電子直線加速器安裝于治療機(jī)器人活動(dòng)端部，所述二級(jí)準(zhǔn)直器安裝于緊湊型電子直線加速器的端部，所述緊湊型直線電子加速器、二級(jí)準(zhǔn)直器分別通過(guò)控制接口與所述治療機(jī)器人的控制器電連接；所述機(jī)器人治療床設(shè)置于雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)位置處，在對(duì)應(yīng)雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)安裝空間的前后左右相應(yīng)位置處分別設(shè)置四個(gè)激光定位燈；所述治療機(jī)器人、機(jī)器人治療床、雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)、激光定位燈、呼吸追蹤器與集成控制子系統(tǒng)連接；集成控制子系統(tǒng)、治療計(jì)劃子系統(tǒng)和治療控制子系統(tǒng)之間分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。

本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述雙影像機(jī)器人C臂系統(tǒng)包括C臂架基座、C臂架和兩套影像系統(tǒng)；所述C臂架基座被配置為具有繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)自由度和沿著安裝平面平移的移動(dòng)自由度；所述C臂架呈“C”字形形狀，C臂架基座上具有定位滑槽，C臂架滑動(dòng)安裝于C臂架基座的定位滑槽中；兩套影像系統(tǒng)分別位于所述C臂架內(nèi)側(cè)兩端，兩套影像系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述C臂架內(nèi)壁中部安裝有C臂架激光定位燈。

本發(fā)明提供一種優(yōu)選的影像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述影像系統(tǒng)包括X光球管和平板探測(cè)器，所述C臂架內(nèi)壁中部安裝有激光定位燈，所述X光球管位于C臂架的端部、X光數(shù)字探測(cè)板位于C臂架上，兩套X光影像系統(tǒng)之間的夾角為45-135°。

本實(shí)用新型提供一種優(yōu)選的二級(jí)準(zhǔn)直器結(jié)構(gòu)技術(shù)方案是：所述二級(jí)準(zhǔn)直器為獨(dú)立準(zhǔn)直器、可變野準(zhǔn)直器、固定光圈準(zhǔn)直器或多葉準(zhǔn)直器的一種或多種組合。