[實(shí)用新型]一種基于ARM的無(wú)線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520076328.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN204389951U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅巖;彭倩;雷雨晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于ARM的無(wú)線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于：包括微控制器模塊(1)和與微控制器模塊(1)相接的供電電源(2)，以及與所述微控制器模塊(1)相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(14)、通信接口電路(3)和語(yǔ)音電路(13)；所述微控制器模塊(1)的輸入端接有按鍵操作電路(10)和對(duì)進(jìn)出入人員進(jìn)行檢測(cè)的人體無(wú)線感應(yīng)器，所述微控制器模塊(1)的輸出端接有顯示器驅(qū)動(dòng)電路(11)、發(fā)光指示電路(12)和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)，以及用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)(7)和第二電機(jī)(8)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(9)；所述人體無(wú)線感應(yīng)器包括對(duì)進(jìn)門人員進(jìn)行檢測(cè)的第一紅外感應(yīng)電路(4)和對(duì)出門人員進(jìn)行檢測(cè)的第二紅外感應(yīng)電路(5)，以及對(duì)第一紅外感應(yīng)電路(4)和第一紅外感應(yīng)電路(4)所檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大濾波的信號(hào)調(diào)理電路(6)，所述信號(hào)調(diào)理電路(6)的輸出端與微控制器模塊(1)輸入端相接，所述微控制器模塊(1)為L(zhǎng)PC2131ARM7TDMI-S微控制器。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于ARM的無(wú)線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于：所述第一紅外感應(yīng)電路(4)包括型號(hào)為ST188的芯片U1，所述芯片U1的第1引腳與電阻R1的一端相接，所述芯片U1的第4引腳與電阻R2的一端相接，電阻R1的另一端和電阻R2的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片U1的第2引腳接地，所述芯片U1的第3引腳輸出分兩路，一路為第一紅外感應(yīng)電路(4)的信號(hào)輸出端，另一路與電阻R4的一端相接，電阻R4的另一端接地；

所述第二紅外感應(yīng)電路(5)包括型號(hào)為ST188的芯片U2，所述芯片U2的第1引腳與電阻R7的一端相接，所述芯片U2的第4引腳與電阻R8的一端相接，電阻R7的另一端和電阻R8的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片U2的第2引腳接地，所述芯片U2的第3引腳輸出分兩路，一路為第二紅外感應(yīng)電路(5)的信號(hào)輸出端，另一路與電阻R10的一端?相接，電阻R10的另一端接地；

所述信號(hào)調(diào)理電路(6)由芯片ST288A、三極管Q1、三極管Q2、二極管D2、二極管D3、電阻R3、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R11和電阻R12組成，所述芯片ST288A的第1引腳與5V電源輸出端相接，所述芯片ST288A的第2引腳與三極管Q1的集電極、電阻R5的一端及二極管D2的負(fù)極的連接端相接，二極管D2的正極與電阻R6的一端相接，電阻R5的另一端和電阻R6的另一端均與5V電源輸出端相接，三極管Q1的基極通過電阻R3與第一紅外感應(yīng)電路(4)的信號(hào)輸出端相接，三極管Q1的發(fā)射極接地，所述芯片ST288A的第4引腳與三極管Q2的集電極、電阻R11的一端及二極管D3的負(fù)極的連接端相接，二極管D3的正極與電阻R12的一端相接，電阻R11的另一端和電阻R12的另一端均與5V電源輸出端相接，三極管Q2的基極通過電阻R9與第二紅外感應(yīng)電路(5)的信號(hào)輸出端相接，三極管Q2的發(fā)射極接地，所述芯片ST288A的第3引腳，第5引腳，第6引腳和第7引腳分別與LPC2131ARM7TDMI-S微控制器的第2引腳，第13引腳，第14引腳和第15引腳相接，所述芯片ST288A的第8引腳接地。