[實用新型]一種車床的精確夾緊轉動調頭的輔助機器人

有效

• 申請號: 201520075580.0
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204504236U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 羅建國;張超;胡興志;崔金星;黃書蘭
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 楊天嬌

技術領域

本實用新型涉及機加工機器人領域，具體為一種車床的精確夾緊轉動調頭的輔助機器人。

背景技術

車床是用來加工軸類零件的最主要的裝備，在車床加工軸類零件的過程中，軸類零件的一端必須伸入在車床的夾緊法蘭里面，通過法蘭的轉動帶動軸類零件轉動，在通過車刀加工外圓，但是軸類零件往往需要兩頭加工，一端加工完以后需要手工將零件取下然后換一端插入加工另一端，這個過程繁瑣，工人勞動強度大，生產效率不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是設計出一種車床的精確夾緊轉動調頭的輔助機器人，結構簡單，能實現軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種車床的精確夾緊轉動調頭的輔助機器人，包括車床機架和主軸箱，所述的主軸箱安裝在車床機架上并在一側布置有裝夾法蘭頭，所述的車床機架的上端水平安裝有傳動絲桿，該傳動絲桿的一端連接有伺服電機，該傳動絲桿上還安裝有沿著裝夾法蘭頭的一側水平移動的移動控制箱，所述的移動控制箱的前端水平伸出布置有翻轉轉軸，該翻轉轉軸的一端連接有安裝板，該安裝板的一側側壁上前端并排安裝有一對轉動齒輪，兩個轉動齒輪之間布置有水平移動的傳動齒板，傳動齒板的兩側邊緣布置有與轉動齒輪相嚙合的齒條且其一端與安裝板上安裝的氣缸的伸出桿相連，所述的安裝板的前端沿著邊緣布置有內部空中的滑動套，該滑動套內部滑動布置有與相對應的轉動齒輪相嚙合的齒條滑塊，每個齒條滑塊上均安裝有向安裝板的前端水平伸出的夾桿。

作為本實用新型的一種補充，兩根夾桿的相對側壁上相對安裝固定有弧形夾片。

作為本實用新型的另一種補充，所述的夾桿的一端為T形部，該T形部嵌入滑動在齒條滑塊側壁上的T形槽中，且夾桿呈圓柱形，其外側通過螺紋套接有鎖緊螺母。

伺服電機的轉動能帶動傳動絲桿的轉動，傳動絲桿的轉動使移動控制箱水平準確地移動，移動控制箱移動到軸類工件的位置的時候氣缸工作，通過傳動齒板的橫向移動使一對轉動齒輪轉動，轉動齒輪轉動使齒條滑塊在滑動套中滑動，帶動兩根夾桿相對靠近，通過弧形夾片將軸類工件夾緊，裝夾法蘭頭將軸類工件放開，移動控制箱向外側移動，將工件拉出來，然后轉軸轉動180°將工件調個頭，再插入到裝夾法蘭頭中夾緊，實現工件的自動翻面，

夾桿可以在滑動套上的T形槽中滑動來調整位置，適應不同尺寸的軸類零件，調整好以后可以通過鎖緊螺母進行鎖緊。

本實用新型結構簡單，能實現軸類零件的自動翻面加工，大大提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型的主視結構圖；

圖2為本實用新型所述的移動控制箱的側視結構圖；

圖3為本實用新型所述的局部主視結構圖；

圖4為本實用新型所述的局部側視結構圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種車床的精確夾緊轉動調頭的輔助機器人，包括車床機架2和主軸箱1，所述的主軸箱1安裝在車床機架2上并在一側布置有裝夾法蘭頭3，所述的車床機架2的上端水平安裝有傳動絲桿6，該傳動絲桿6的一端連接有伺服電機7，該傳動絲桿6上還安裝有沿著裝夾法蘭頭3的一側水平移動的移動控制箱5，所述的移動控制箱5的前端水平伸出布置有翻轉轉軸11，該翻轉轉軸11的一端連接有安裝板4，該安裝板4的一側側壁上前端并排安裝有一對轉動齒輪13，兩個轉動齒輪13之間布置有水平移動的傳動齒板8，傳動齒板8的兩側邊緣布置有與轉動齒輪13相嚙合的齒條且其一端與安裝板4上安裝的氣缸14的伸出桿相連，所述的安裝板4的前端沿著邊緣布置有內部空中的滑動套12，該滑動套12內部滑動布置有與相對應的轉動齒輪13相嚙合的齒條滑塊15，每個齒條滑塊15上均安裝有向安裝板4的前端水平伸出的夾桿9。

作為本實用新型的一種補充，兩根夾桿9的相對側壁上相對安裝固定有弧形夾片10。

作為本實用新型的另一種補充，所述的夾桿9的一端為T形部17，該T形部17嵌入滑動在齒條滑塊15側壁上的T形槽18中，且夾桿9呈圓柱形，其外側通過螺紋套接有鎖緊螺母16。

實施例