[實用新型]立桿機械手、立桿設備及雙功能鏟車

有效

• 申請號: 201520074999.4
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204505236U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 常立國
• 申請（專利權）人: 常立國
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 申率

技術領域

本實用新型涉及一種立桿機械手、一種采用這種立桿機械手的立桿設備及一種采用這種機械手的既能推土又能立桿的雙功能鏟車。

背景技術

隨著經濟建設的高速發展，電力需求日益增大，電力基礎工程建設逐年增多，在電力線路的施工中，電線桿的立桿是一個重要的環節，沒有高效的立桿拆桿方法，勢必要拖延有效的施工進度。傳統的施工方式大多采用吊車立桿，吊車立桿不僅需多人配合，所需人員多，而且立桿效率低，耗時長，同時還增加了施工的危險點。

實用新型內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本實用新型提供了一種立桿機械手機構、一種采用這種立桿機械手機構的立桿設備及一種采用這種機械手機構的既能推土又能立桿的雙功能鏟車，基本實現了立桿全過程的機械化作業，所需的人員少，立桿速度快，安全性高。

本實用新型所采用的技術方案：

一種立桿機械手，其特征在于包括夾持基板，所述夾持基板上設有多組立桿夾持機構，所述立桿夾持機構包括上爪、與所述上爪配套的下爪以及用于驅動所述上爪動作的抓取油缸，所述下爪位于所述夾持基板的前面，其后端與所述夾持基板的下部固定連接，所述上爪位于所述下爪的上方，其中部與所述夾持基板的上部鉸接，所述上爪的前部位于所述夾持基板的前面，后部位于所述夾持機構的后面，所述抓取油缸位于所述夾持基板的后面，其一端與所述夾持基板的下部鉸接，另一端與所述上爪的后端鉸接。

一種立桿設備，包括本實用新型公開的任意一種立桿機械手，還包括機械手基架，所述立桿機械手的夾持基板設有機械手轉軸以及用于驅動機械手轉軸轉動的旋轉油缸，所述機械手轉軸呈縱向，與所述夾持基板的板面（大面）垂直，所述機械手轉軸旋轉連接在所述機械手基架上，所述旋轉油缸通過旋轉傳動機構與所述機械手轉軸驅動連接，所述機械手基架連接在能夠帶動其三維平動和翻轉（繞橫向軸轉動）的懸臂機構，所述懸臂機構安裝在設備機架上。

一種雙功能鏟車，包括本實用新型公開的任意一種立桿機械手，還包括呈鏟斗狀的機械手基架，所述立桿機械手的夾持基板設有機械手轉軸以及用于驅動機械手轉軸轉動的旋轉油缸，所述機械手轉軸呈縱向，與所述夾持基板的板面（大面）垂直，所述機械手轉軸旋轉連接在所述機械手基架上，所述旋轉油缸通過旋轉傳動機構與所述機械手轉軸驅動連接，所述機械手基架連接在能夠帶動其三維平動和翻轉（繞橫向軸轉動）的懸臂機構，所述懸臂機構安裝在鏟車車架上。

本實用新型的有益效果：通過抓取油缸帶動上爪翻轉，當上爪向下翻轉（前端向下移動）時，與下爪之間的間距縮小，能夠同下爪一起將位于兩者之間的電線桿等物體（簡稱線桿）夾持在其中，當向上翻轉時，與下爪之間的間距擴大，能夠將原本夾持住的電線桿等物體松開，因此可以方便地實現對線桿的抓取和釋放，將這種機械手用于立桿作業，可以實現立桿抓取和釋放的機械化，無需再由多人一起進行線桿的捆綁和松綁，并且由于線桿的抓取和釋放都是機械作業，消除了因人工作業帶來的危險性，也減輕了作業人員的勞動強度，由于電力建設施工現場的環境條件往往較為惡劣，實現機械化作業對改善作業人員的工作條件意義重大；由于抓取和釋放所消耗的時間相對人工捆綁和松綁而言大幅度減少，有利于提高工作效率。將這種立桿機械手用于立桿設備，將抓取基板旋轉連接在機械手基架并通過設置旋轉油缸及相應的旋轉傳動機構，在立桿機械手抓取到水平放置在地面上的線桿后，通過立桿設備的懸臂機構將線桿抬高到一定高度并運送到桿坑的上方，旋轉抓取基板就可以將線桿立起來，進而將線桿下端放置到桿坑后埋實，完成立桿。另外，在現有鏟車的基礎進行適度改造，將原鏟斗用本實用新型的機械手基架替代，并安裝好立桿機械手以及旋轉油缸和旋轉傳動機構等，就可以利用鏟車原有的懸臂機構（用于帶動鏟斗平動和翻轉的機構，通常由動臂、搖臂和拉桿及相應的油缸和傳動機構等組成）像帶動原有鏟斗一樣帶動機械手基架（連同機械手等）三維平動和翻轉，進行立桿作業，同時，還可以將抓取基板做成向內凹的鏟斗結構（可以為與現有鏟斗結構相同或相近的結構，也可以使其他任意能夠實現鏟斗功能的結構），使改造后的鏟車在具備立桿功能的同時依然具有推土等原有鏟車的功能，由于電力建設工地或電力建設企業往往同時也需要鏟車作業，通過上述方式將現有鏟車改造成雙功能鏟車，可以大大減少作業機械的數量，有利于節省資金，提高經濟效益。

附圖說明

圖1是本實用新型涉及立桿夾持機構的結構示意圖；

圖2是本實用新型涉及立桿機械手和機械手基板的結構示意圖。

具體實施方式