[實用新型]一種傳感器自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201520074383.7
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204603756U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 張冬冬
• 申請（專利權）人: 無錫市嘉立德科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設置有轉子電刷放置臺、轉子電刷組裝單元、平移機構、扭簧組裝單元和扭簧放置臺，

所述平移機構包括第一組裝位、輸送部、第二組裝位和出口端，所述平移機構設置在所述機架的下部，所述轉子電刷放置臺設置在所述第一組裝位的旁側，所述轉子電刷組裝單元設置在所述第一組裝位的上方，所述扭簧組裝單元設置在所述第二組裝位的上方，所述扭簧放置臺設置在所述第二組裝位的旁側。

2.根據權利要求1所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述轉子電刷組裝單元包括轉子電刷抓取機構和輔助安裝機構，

所述輔助安裝機構包括擋針氣缸安裝板，所述擋針氣缸安裝板通過第一縱向滑軌安裝在所述機架上，所述擋針氣缸安裝板下端面連接有擋針執行板，所述擋針氣缸安裝板的邊緣連接有第一縱向氣缸，所述第一縱向氣缸的下端固定在所述機架上,

所述轉子電刷抓取機構包括平移板，所述平移板通過第一橫向滑軌安裝在所述機架上，所述平移板的前端通過第一縱向滑臺氣缸連接有抓取組件，所述平移板的后端連接有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸固定在所述機架上。

3.根據權利要求2所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述抓取組件包括依次連接的氣爪安裝板、氣爪和抓取手指。

4.根據權利要求1所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述第一組裝位設置有鎖緊裝置和推進裝置，所述輸送部設置有滑道、推送塊和推送滑軌，所述推送塊連接有第二橫向氣缸，所述第二組裝位設置有鎖緊裝置和推出裝置。

5.根據權利要求4所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述鎖緊裝置包括氣缸和定位銷，所述第一組裝位和第二組裝位設置有與定位銷對應的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述扭簧組裝單元包括第一固定板，所述第一固定板通過第二橫向滑軌安裝在所述機架上，所述第一固定板的后端連接有第三橫向氣缸和拖鏈裝置，

所述第一固定板前端的一側通過第二縱向滑軌連接有第二固定板，所述第二固定板的前端設置有熱鉚裝置，所述熱鉚裝置外側設置有隔熱罩，所述第二固定板的上端連接有第二縱向氣缸，所述第二縱向氣缸固定在所述第一固定板上，

所述第一固定板前端的另一側通過第三縱向滑軌連接有第三固定板，所述第三固定板前端的一側設置有安裝架，所述安裝架的上端設置有伺服電機，所述安裝架的下端設置有扭桿，所述扭桿通過所述安裝架內部設置的聯軸器與所述伺服電機相連，所述第三固定板的另一側通過第二縱向滑臺氣缸連接有壓板安裝板，所述壓板安裝板的下端連接有壓板，所述壓板上設置有通孔并通過通孔套裝在所述扭桿的外側，所述壓板的下端面設置有擋塊，所述第三固定板的上端連接有第三縱向氣缸，所述第三縱向氣缸固定在所述第一固定板上。

7.根據權利要求1所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述機架上設置有若干緩沖器。

8.根據權利要求1所述的一種傳感器自動組裝裝置，其特征在于：所述機架上設置有防護板。