[實用新型]一種新型寬窄株距插秧機的插植機構

有效

• 申請號: 201520073679.7
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204539807U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 欒翠蓮;張紹權;尹修安
• 申請（專利權）人: 安徽省錦禾農業裝備有限責任公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農業裝備，尤其是涉及一種插秧機。

背景技術

常見的插秧機的插植機構如公開號為?CN2805334?的中國專利公開的一種水稻插秧機的插植機構，其包括鏈輪傳動箱、對稱安裝在鏈輪傳動箱左右兩側的回轉箱以及插植臂?,?其中所述回轉箱內設有行星齒輪機構?,?插植臂安裝在行星輪軸上、回轉箱體與連接法蘭之間的部位。隨著現代農業的發展，水稻的養植技術也在不斷的提高。研究表明，在水稻種植當中，其行間距采用一寬一窄間隔種植的方式最有利于水稻的光照、通風，減輕病蟲害，提高產量。為了發展該項技術，人們也設計出各種插秧機，如公開號為CN101790917的中國專利公開了一種萬向節驅動傾斜式寬窄行插秧機分插機構。在鏈輪軸兩側分別安裝結構相同的傳動箱和栽植臂;鏈輪軸通過萬向節輸出軸與鏈輪軸成一傾角,萬向節輸出軸端與行星架固接,在行星架內,太陽齒輪通過軸承支撐在萬向節輸出軸上,并通過法蘭、調整墊片與萬向節端傳動箱體上的法蘭固定連接,太陽齒輪經中間齒輪分別與各自的行星齒輪連接,與行星齒輪固定連接的行星輪軸分別連接各自的栽植臂。該發明使行星輪驅動的栽植臂上的秧針在相對鏈輪軸的傾斜平面內運動,則秧針在取秧后,由于行星架的傾斜產生相對于前進方向的側向運動,使秧苗入土點相對取秧位置左移或右移,在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成農藝要求的寬窄行不等行距分布。但是，有些時候，由于耕地的特點，更適合通過寬窄株距來達到提高光照和通風的效果，而上述方案卻無法完成。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的無法實現寬窄株距（即插秧機的行走方向上的秧苗間距的寬窄變化）插秧的技術問題，提供一種可以方便的實現寬窄株距插秧，達到提高光照和通風，實現增產的插秧機的寬窄株距插秧機的插植機構。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種新型寬窄株距插秧機的插植機構，包括若干橫向排列的插植箱，每個插植箱分別設有左右各一個回轉箱，每個回轉箱的兩端分別設有一個插植臂，其特征在于所述的插植機構設有一個橫向設置的主輸入軸，該主輸入軸與各插植箱相連，并通過一個非勻速輸出的變速轉動箱與動力輸入端相連，該變速傳動箱包括一個或若干個可切換工作的變速齒輪副，所述的變速齒輪副為橢圓齒輪副，它包括主動橢圓齒輪和從動橢圓齒輪，兩者的轉軸均為其各自的橢圓焦點，各橢圓齒輪均通過相應的傳動機構與動力輸入端相連，各從動橢圓齒輪通過相應的傳動機構與所述的主輸入軸相連。在輸入動力為勻速轉動的情況下，通過變速齒輪副的傳動輸出快慢相間的轉動，并使得回轉箱在一個回轉周期內快慢相間轉動，從而帶動同一回轉箱兩端的插植臂一快一慢作業。

本發明在使用中，回轉箱轉動一周為系統的一個運動周期，在這個運動周其內，回轉箱與變速齒輪副的傳動輸出均完成一次快慢交替，在變速齒輪副的帶動下，回轉箱快速完成兩次插秧后低速空轉一定時間，再進入下一個運動周期，由于在此過程中，插秧機整體勻速轉動，所以，它實現了前兩株秧苗距離較近，第三株秧苗與第三株距離較遠，第四株與第三株距離又較近……的寬窄株距的插植效果。

作為優選，所述的變速齒輪副為橢圓齒輪副，它包括主動橢圓齒輪和從動橢圓齒輪，兩者的轉軸均為其各自的橢圓焦點。該技術方案中，?主動橢圓齒輪轉動一周，從動橢圓齒輪也轉動一周，主動橢圓齒輪勻速轉動的情況下，從動橢圓齒輪實現了一次快慢交替的轉動，因此，在它的帶動下，回轉箱也完成一次快慢交替轉動。這種方式具有轉動速度變化穩定均勻，變化過程無沖擊效果。

作為優選，所述的橢圓齒輪副設有兩組，其中兩個主動橢圓齒輪設于主動齒輪軸上，兩個從動橢圓齒輪設于從動齒輪軸上，其中，主動不完全齒輪與所述的主動齒輪軸之間轉動連接，主動齒輪軸上設有可單獨帶動其中一個主動橢圓齒輪的鎖止機構。鎖止機構鎖住哪個主動橢圓齒輪，其就作為工作部件，而其它的主動橢圓齒輪不工作，達到傳動比的變換，實現不同檔位之間的切換，用于插秧機的間歇式插植機構，就可以實現不同的寬窄株距變化，以適應不同的農藝要求。

作為優選，所述的主動齒輪軸上設有輸入從動齒輪，輸入從動齒輪與相應的輸入主動齒輪相嚙合，輸入主動齒輪設于動力輸入軸上。在使用中，輸入主動齒輪受動力源的驅動，帶動輸入從動齒輪轉動，輸入從動齒輪的轉動過程中，帶動主動齒輪軸運動，進行實現間歇式傳動的齒輪副的運動。