[實用新型]設置有推進導桿的潛孔鉆機

有效

• 申請號: 201520072848.5
• 申請日: 2015-02-03
• 公開（公告）號: CN204591130U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 林菊珍
• 申請（專利權）人: 江山市頂鉆機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;鄭陽政

技術領域

本實用新型涉及潛孔鉆機，尤其涉及一種設置有推進導桿的潛孔鉆機。

背景技術

潛孔鉆機廣泛應用于冶金、煤炭、鐵路、水電國防建設施工及土石方等工程作業中。在中國專利號為2005200524677、授權公告日為2007年5月26日、名稱為“全液壓多方位潛孔鉆機”的專利文獻中公開了一種現有結構的潛孔鉆機，潛孔鉆機的基本結構包括機車、鉆架和鉆臂，鉆臂的下端同機車鉸接在一起，鉆臂的上端通過換向關節同鉆架連接在一起，鉆架滑動連接有拖板和推動拖板平移的推進結構，拖板連接有驅動鉆頭轉動的回轉器，使用時將鉆頭安裝于旋轉器。

現有的潛孔鉆機存在以下不足：推進機構的動力源通過鏈條、動滑輪去驅動拖板在鉆架上移動來實現鉆頭的推進，故推進機構的部件數量多，該推進方式拖板所受到的推力只有動力源輸出的推力的一半、也即傳動效率低，而且鏈條、動滑輪等部件容易產生磨損，后續維護成本高；推進時的平穩性差；鉆臂擱置在機車上時，機車收到會產生的振動傳遞給鉆臂的振動量大，容易導致鉆臂及其上的部件損壞；鉆架只能夠做二維轉動，不能夠滿足復雜工礦的作業需要。

實用新型內容

本實用新型的第一個目的旨在提供一種推進機構的部件數量少、傳動效率高、穩定性好的設置有推進導桿的潛孔鉆機，解決了現有潛孔鉆機推進機構部件數量多、傳動效率低、維護成本高、穩定性差的問題。

本實用新型的第二個目的旨在進一步提供一種當鉆臂擱置在機車上時、機車傳動給鉆臂的振動量小的設置有推進導桿的潛孔鉆機，解決了現有潛孔鉆機當鉆臂擱置在機車上時機車傳遞給鉆臂的振動量大的問題。

本實用新型的第三個目的旨在進一步提供一種鉆架能夠進行三維轉動的設置有推進導桿的潛孔鉆機，解決了現有潛孔鉆機鉆架只能夠做二維轉動、不能夠滿足復雜工況的作業需要的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種設置有推進導桿的潛孔鉆機，包括機車、鉆架、鉆臂和推進結構，所述鉆臂的下端同所述機車鉸接在一起，所述鉆臂的上端同所述鉆架連接在一起，所述鉆架滑動連接有導軌，所述導軌滑動連接有拖板，所述拖板連接有驅動鉆頭轉動的回轉器，所述推進機構包括推進油缸和推進導桿，所述推進油缸包括推進油缸缸體和推進油缸活塞桿，所述推進油缸缸體同所述導軌連接在一起，所述推進油缸活塞桿通過所述推進導桿同所述拖板連接在一起，所述推進油缸的伸縮方向同所述拖板的滑動方向相同，所述推進導桿同所述導軌滑動連接在一起。使用時，推進油缸的通過推進導桿去驅動拖板移動，從而實現鉆頭的推進。由于推進油缸通過推進導桿直接連接而驅動拖板平移，因此拖板收到的力同油缸的輸出力相等，也即傳動效率高，結構簡單緊湊，同時能夠使得拖板大小較小即可。省卻了鏈條、動滑輪等部件，部件數量少，部件數量少則故障率低，維護時方便。推進導桿同導軌滑動連接在一起，推進時的平穩性好，尤其是當鉆機的推進行程較大時，優越性尤其明顯。

作為優選，所述導軌設有沿拖板滑動方向延伸的長條形安裝槽，所述推進油缸和推進導桿都位于所述安裝槽內。能夠提高結構緊湊性，能夠避免工作過程中推進結構干涉鉆孔作業，導軌還能夠起到對推進結構進行防護的作用。

作為優選，所述推進油缸的伸出方向同拖板的推進方向相反。能夠使得鉆孔作業過程油缸的中心位于鉆架的前端，從而能夠提高鉆孔時的平穩性。

作為優選，所述推進導桿設有避讓槽，所述推進油缸同推進導桿重疊的部分位于所述避讓槽中。能夠進一步提高結構緊湊性和連接時的方便性與可靠性。

作為優選，所述安裝槽的壁上設有導向槽，所述推進導桿通過邊緣滑動連接在所述導向槽同所述導軌滑動連接在一起。結構降低，制作方便，平穩性好。

本實用新型還包括換向關節，所述換向關節包括連接于所述鉆架的旋轉座、驅動旋轉座轉動的旋轉馬達、一端通過底座鉸軸鉸接于所述鉆臂的底座、驅動底座相對于鉆臂擺動的底座擺動油缸、一端通過連接座鉸軸同所述底座鉸接在一起的連接座和驅動所述連接座相對于所述底座擺動的連接座擺動油缸，所述連接座的另一端同所述旋轉座連接在一起，所述連接座鉸軸的軸線、所述底座鉸軸的軸線和所述旋轉座的軸線三者兩兩交叉。實現了鉆架的三維空間轉動，能夠適應復雜的工礦。實現了第三個發明目的。

作為優選，所述換向關節還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿、鉆臂和底座四者構成四連桿機構。能夠提高鉆架以底座鉸軸為軸轉動時的轉動角度。

作為優選，所述底座擺動油缸的一端同所述鉆臂鉸接在一起、另一端鉸接于所述第一連桿和第二連桿的鉸接處。結構緊湊，制作時方便。