[實(shí)用新型]一種自行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520072602.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN204741713U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢菊平;韓熊冰;顧偉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): A01B51/02
• 分類號(hào): A01B51/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行走裝置。

背景技術(shù)

履帶自走式旋耕機(jī)是近幾年才發(fā)展起來(lái)的，由于其具有較好的附著性，特別在潮濕泥濘或環(huán)境惡劣的地帶，表現(xiàn)出較好的水田通過(guò)性，再加上接地比壓小，對(duì)農(nóng)田壓實(shí)、破壞程度輕，特別適合南方水田地區(qū)作業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所具有的獨(dú)一無(wú)二的特點(diǎn)是輪式拖拉機(jī)無(wú)法替代的。1.在配掛旋耕機(jī)后，傳動(dòng)箱受到一個(gè)旋轉(zhuǎn)的力矩，導(dǎo)致兩懸掛臂長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)，即旋耕機(jī)升降幅度較小；2.懸掛裝置安裝在動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱上，兩懸掛臂之間的距離較短，使得旋耕機(jī)左右穩(wěn)定性差。3.柴油機(jī)橫置，HST與行走變速箱前置，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱后置，通過(guò)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的帶輪將動(dòng)力輸送給前方的HST和后方的動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱。皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨損，動(dòng)力損耗大，皮帶的更換不方便；4.采用三角履帶，爬坡能力弱，硬路面行走振動(dòng)較大。難以適應(yīng)水田，旱地，丘陵等地區(qū)。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中牽引力小，穩(wěn)定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振動(dòng)大等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型做出了進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺點(diǎn)，提供一種自行走裝置。

一種自行走裝置，包括行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)，其征在于：行走系統(tǒng)由底盤機(jī)架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機(jī)架下方的支架上，動(dòng)力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)安裝在底盤機(jī)架上方，懸掛系統(tǒng)安裝于底盤機(jī)架后方。

優(yōu)選地，動(dòng)力系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱、液壓泵、液壓馬達(dá)、行走變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱相連，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱通過(guò)液壓泵和液壓馬達(dá)與行走變速箱相連。

優(yōu)選地，行走變速箱前置，發(fā)動(dòng)機(jī)居中，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱后置，發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱剛性連接。

優(yōu)選地，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)飛輪與動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱前端的動(dòng)力輸入軸采用花鍵連接。

優(yōu)選地，行走變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱直線排列于底盤機(jī)架正中央，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱的第一動(dòng)力輸出軸與液壓泵相連，液壓泵通過(guò)油管與液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)與行走變速箱相連，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱的第二動(dòng)力輸出軸與懸掛系統(tǒng)相連。

優(yōu)選地，第二動(dòng)力輸出軸與動(dòng)力輸入軸平行設(shè)置，第一動(dòng)力輸出軸與動(dòng)力輸入軸垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱的第一動(dòng)力輸出軸與液壓泵花鍵連接，液壓馬達(dá)與行走變速箱通過(guò)花鍵連接。

優(yōu)選地，還包括有進(jìn)氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱，動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱的動(dòng)力輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪連接，減震墊安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力輸出傳動(dòng)箱與底盤機(jī)架之間，進(jìn)氣裝置安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的上方，消聲器安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的后側(cè)，向左側(cè)排氣，冷卻系統(tǒng)位于發(fā)動(dòng)機(jī)的前方，水箱罩安裝與冷卻系統(tǒng)上，燃油箱安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)的左側(cè)。

優(yōu)選地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為柴油機(jī)或汽油機(jī)。

優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸上設(shè)有第五傳動(dòng)齒輪、第五傳動(dòng)齒輪與第六傳動(dòng)齒輪相嚙合，第六傳動(dòng)齒輪位于第一動(dòng)力輸出軸上。

優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪，第一傳動(dòng)齒輪與惰軸上的第十傳動(dòng)齒輪相嚙合，惰軸上的第八傳動(dòng)齒輪與第三傳動(dòng)齒輪相嚙合，第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪是組合齒輪，第四傳動(dòng)齒輪與第七傳動(dòng)齒輪嚙合，第七傳動(dòng)齒輪設(shè)置于第二動(dòng)力輸出軸上。

優(yōu)選地，動(dòng)力輸入軸上還設(shè)置有第二傳動(dòng)齒輪，第二傳動(dòng)齒輪與惰軸上的第九傳動(dòng)齒輪相嚙合，第一傳動(dòng)齒輪和第十傳動(dòng)齒輪之間的齒比與第二傳動(dòng)齒輪和第九傳動(dòng)齒輪之間的齒比不同，通過(guò)拔叉切換不同齒比。

優(yōu)選地，底盤機(jī)架包括支重梁、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機(jī)架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機(jī)架下方，包括支重輪、導(dǎo)向輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)軌、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、履帶等部件，履帶包覆在驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)向輪上。

優(yōu)選地，底盤機(jī)架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個(gè)平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。

優(yōu)選地，還包括兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座和水箱支撐座，兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。