[實用新型]一種飼料投放裝置

有效

• 申請號: 201520072304.9
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204443695U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 李瀟;史旭華;趙旭
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 方小惠

技術領域

本實用新型涉及一種飼料投放技術，尤其是涉及一種飼料投放裝置。

背景技術

隨著水產養殖業的快速發展，大型的蝦蟹養殖池越來越多。蝦蟹養殖池內按行設置養殖筐，每行養殖筐包括多個間隔設置的養殖筐。由于養殖池較大且這些養殖筐數量龐大，飼料投放工作費時費力。為了提高飼料投放的效率，節省人力，目前飼料投放工作通常采用自動化的飼料投放裝置來實現。

現有的飼料投放裝置包括投餌機構、用于驅動投餌機構在養殖池上方移動的行走機構、控制器、用于檢測養殖筐位置的檢測裝置和用于提供飼料投放裝置工作電壓的電源，投餌機構中設置有可開啟的料倉。該飼料投放裝置的工作過程為：行走機構驅動投餌機構在養殖池上方移動，當投餌機構的料倉位于養殖筐的正上方時，檢測裝置檢測到養殖筐并發送信號給控制器，控制器一方面控制行走機構停止移動，另一方面驅動投餌機構的料倉開啟向養殖筐內投放飼料，飼料投放完成后控制器驅動投餌機構的料倉關閉并控制行走機構再次移動，周而復始，由此實現養殖池的飼料投放。

但是現有的飼料投放裝置存在以下問題：采用普通的蓄電池作為電源來供電，電池的電量有限，使用過程中需要經常更換電源，使用效率較低，且環保性較差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種使用過程中不需要經常更換電源，使用效率較高，且環保性較好的飼料投放裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種飼料投放裝置，包括投餌機構、用于驅動所述的投餌機構在養殖池上方移動的行走機構、控制器、用于確定養殖筐位置的檢測裝置和用于提供工作電壓的電源，所述的控制器分別與所述的行走機構、所述的檢測裝置和所述的投餌機構連接，所述的電源包括充電電池、太陽能充電電路和太陽能電池板；所述的太陽能電池板與所述的太陽能充電電路的輸入端連接，所述的太陽能充電電路的輸出端與所述的充電電池連接，所述的充電電池分別與所述的控制器、所述的行走機構和所述的投餌機構連接。

所述的行走機構包括兩輛小車、安裝架、第一直流電機和第二直流電機，兩輛小車設置在養殖池的兩側，所述的安裝架固定設置在兩輛小車上且橫跨在養殖池上方，第一直流電機和第二直流電機與兩輛小車一一對應連接，所述的第一直流電機和所述的第二直流電機分別與所述的控制器連接。

所述的行走機構還包括設置在養殖池兩側的行走通道，所述的行走通道的兩側設置有軌道，所述的小車包括車主體和四個車輪，所述的四個車輪分別位于所述的行走通道的兩側的軌道內，所述的行走通道的前端和后端分別設置有擋板，所述的檢測裝置包括與所述的控制器連接的光電傳感器和多個設置在養殖池一側的反光板，多個反光板與養殖池內的多行養殖筐一一對應，所述的光電傳感器安裝在所述的安裝架上，當所述的行走機構移動到一行養殖筐的正上方時，所述的光電傳感器正對與該行養殖筐對應的反光板。該結構可以保證小車嚴格按照路線行走，保證了投料位置的準確性。

所述的投餌機構包括安裝在所述的安裝架上且可沿所述的安裝架直線移動的料倉、與所述的料倉連接的直線移動機構、位于所述的料倉下方的擋料板、第三直流電機和第四直流電機，所述的料倉的下部設置出料口，所述的擋料板的側邊鉚接在所述的料倉上，所述的第三直流電機和所述的第四直流電機分別通過金屬線與所述的擋料板的另一側的兩端連接，所述的第三直流電機和所述的第四直流電機用于驅動所述的擋料板將所述的料倉的出料口封閉或者開啟，所述的直線移動機構、所述的第三直流電機和所述的第四直流電機分別與所述的控制器連接。該結構通過直線移動機構驅動料倉移動，使用一個料倉即可實現對所有養殖筐的飼料投放，結構簡單，成本較低。