[實(shí)用新型]一種自行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520072208.4
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204733550U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張奮飛;鄭曉暉
• 申請（專利權(quán)）人: 星光農(nóng)機(jī)股份有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01B71/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自行走裝置。

背景技術(shù)

履帶自走式旋耕機(jī)是近幾年才發(fā)展起來的，由于其具有較好的附著性，特別在潮濕泥濘或環(huán)境惡劣的地帶，表現(xiàn)出較好的水田通過性，再加上接地比壓小，對農(nóng)田壓實(shí)、破壞程度輕，特別適合南方水田地區(qū)作業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所具有的獨(dú)一無二的特點(diǎn)是輪式拖拉機(jī)無法替代的。1.在配掛旋耕機(jī)后，傳動箱受到一個旋轉(zhuǎn)的力矩，導(dǎo)致兩懸掛臂長度不能太長，即旋耕機(jī)升降幅度較小；2.懸掛裝置安裝在動力輸出傳動箱上，兩懸掛臂之間的距離較短，使得旋耕機(jī)左右穩(wěn)定性差。3.柴油機(jī)橫置，HST與行走變速箱前置，動力輸出傳動箱后置，通過安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上的帶輪將動力輸送給前方的HST和后方的動力輸出傳動箱。皮帶傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨損，動力損耗大，皮帶的更換不方便；4.采用三角履帶，爬坡能力弱，硬路面行走振動較大。難以適應(yīng)水田，旱地，丘陵等地區(qū)。5.配套功能少，尚無見到可配套推土、掃雪、清障等功能的機(jī)械裝置。

針對現(xiàn)有技術(shù)中牽引力小，穩(wěn)定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振動大、配套功能少等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型做出了進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺點(diǎn)，提供一種自行走裝置。

一種自行走裝置，包括行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)，其征在于：行走系統(tǒng)由底盤機(jī)架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機(jī)架下方的支架上，動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)安裝在底盤機(jī)架上方，懸掛系統(tǒng)安裝于底盤機(jī)架后方。

優(yōu)選地，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱、液壓泵、液壓馬達(dá)、行走變速箱，發(fā)動機(jī)與動力輸出傳動箱相連，動力輸出傳動箱通過液壓泵和液壓馬達(dá)與行走變速箱相連。

優(yōu)選地，行走變速箱前置，發(fā)動機(jī)居中，動力輸出傳動箱后置，發(fā)動機(jī)與動力輸出傳動箱剛性連接。

優(yōu)選地，發(fā)動機(jī)通過飛輪與動力輸出傳動箱前端的動力輸入軸采用花鍵連接。

優(yōu)選地，行走變速箱、發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱直線排列于底盤機(jī)架正中央，?動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵相連，液壓泵通過油管與液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)與行走變速箱相連，動力輸出傳動箱的第二動力輸出軸與懸掛系統(tǒng)相連。

優(yōu)選地，第二動力輸出軸與動力輸入軸平行設(shè)置，第一動力輸出軸與動力輸入軸垂直設(shè)置。

優(yōu)選地，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵花鍵連接，液壓馬達(dá)與行走變速箱通過花鍵連接。

優(yōu)選地，還包括有進(jìn)氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱，動力輸出傳動箱的動力輸入軸與發(fā)動機(jī)的飛輪連接，減震墊安裝于發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱與底盤機(jī)架之間，進(jìn)氣裝置安裝于發(fā)動機(jī)的上方，消聲器安裝于發(fā)動機(jī)的后側(cè)，向左側(cè)排氣，冷卻系統(tǒng)位于發(fā)動機(jī)的前方，水箱罩安裝與冷卻系統(tǒng)上，燃油箱安裝于發(fā)動機(jī)的左側(cè)。

優(yōu)選地，所述發(fā)動機(jī)為柴油機(jī)或汽油機(jī)。

優(yōu)選地，動力輸入軸上設(shè)有第五傳動齒輪、第五傳動齒輪與第六傳動齒輪相嚙合，第六傳動齒輪位于第一動力輸出軸上。

優(yōu)選地，動力輸入軸上還設(shè)置有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與惰軸上的第十傳動齒輪相嚙合，惰軸上的第八傳動齒輪與第三傳動齒輪相嚙合，第三傳動齒輪與第四傳動齒輪是組合齒輪，第四傳動齒輪與第七傳動齒輪嚙合，第七傳動齒輪設(shè)置于第二動力輸出軸上。

優(yōu)選地，動力輸入軸上還設(shè)置有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與惰軸上的第九傳動齒輪相嚙合，第一傳動齒輪和第十傳動齒輪之間的齒比與第二傳動齒輪和第九傳動齒輪之間的齒比不同，通過拔叉切換不同齒比。

優(yōu)選地，底盤機(jī)架包括支重梁、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機(jī)架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機(jī)架下方，包括支重輪、導(dǎo)向輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)軌、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、履帶等部件，履帶包覆在驅(qū)動輪、支重輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)向輪上。

優(yōu)選地，底盤機(jī)架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，八字梁上?左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。

優(yōu)選地，還包括兩個發(fā)動機(jī)安裝座和水箱支撐座，兩個發(fā)動機(jī)安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。