[實(shí)用新型]全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520071609.8
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204638779U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖小亭;徐信;陳康
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，屬于全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)。

背景技術(shù)

沖壓加工作為一種高效、節(jié)能，高材料利用率的加工方法在現(xiàn)代工業(yè)制造中得到了廣泛的應(yīng)用。沖壓技術(shù)水平的高低，已在相當(dāng)程度上決定了企業(yè)的生產(chǎn)力和在總體行業(yè)中的地位。在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，提高沖壓加工的機(jī)械化、自動(dòng)化程度是總體的發(fā)展趨勢，數(shù)控全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線則是沖壓行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，因?yàn)闆_壓生產(chǎn)線自動(dòng)化程度決定了一個(gè)國家工業(yè)水平高低。

數(shù)控全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線是鍛壓裝備技術(shù)的最新發(fā)展。當(dāng)今鍛壓裝備技術(shù)總的發(fā)展趨勢是：智能化、精密化、高速高效化、集成化、綠色化。鍛壓裝備正從機(jī)械自動(dòng)化---電氣自動(dòng)化向機(jī)電一體化邁進(jìn)；從單機(jī)自動(dòng)化向多機(jī)自動(dòng)化沖壓線和柔性生產(chǎn)線發(fā)展。以多臺高精度多工位壓力機(jī)為基礎(chǔ)組成的數(shù)控自動(dòng)化生產(chǎn)線，將數(shù)十道沖壓工序集成到一條生產(chǎn)線上進(jìn)行全自動(dòng)化操作，不僅大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且大大減少了占地面積和工人數(shù)量，具有高智能化、高精度、高可靠性、高效率、節(jié)能、節(jié)材等一系列優(yōu)點(diǎn)，代表了鍛壓裝備的最新發(fā)展方向，在現(xiàn)代交通運(yùn)輸、電子信息、航空航天、通訊以及家電等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)控全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線技術(shù)是精密機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控技術(shù)、現(xiàn)代檢測傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等多學(xué)科多領(lǐng)域高新技術(shù)的交叉和集成。

在沖壓生產(chǎn)過程中，由于加工誤差、模具損傷等各種客觀因素而導(dǎo)致次品甚至廢品。如：在拉深過程中，板料產(chǎn)生塑性變形，材料被轉(zhuǎn)移和重新分布，內(nèi)部的應(yīng)力和應(yīng)變十分復(fù)雜，導(dǎo)致拉深過程中的狀態(tài)難以精確控制，表面質(zhì)量常出現(xiàn)起皺、破裂等缺陷，以致后續(xù)工序難以繼續(xù)或產(chǎn)品報(bào)廢。因此，在全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線上對沖壓件實(shí)施在線檢測也就變得至關(guān)重要，也成為評判其自動(dòng)化程度的一個(gè)重要指標(biāo)。而在實(shí)際生產(chǎn)過程中，對于沖壓件的檢測，國內(nèi)還處于單純?nèi)斯ひ曈X或單純?nèi)斯ひ曈X與機(jī)械、光學(xué)儀器相結(jié)合方式對產(chǎn)品進(jìn)行人工抽檢的階段。實(shí)踐證明，由于檢測精度和檢測速度等方面的限制，傳統(tǒng)人工檢測方法很難勝任沖壓件產(chǎn)品的在線檢測，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的人工檢測手段存在檢測結(jié)果不可靠、檢測效率低下、無法做到數(shù)字化集成，適應(yīng)性差、檢測成本高等問題。所以，研究實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷檢測的自動(dòng)化技術(shù)對于提高沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度具有十分重要的意義。

基于圖像處理的檢測方法可以快速獲取大量信息，可以自動(dòng)處理，可以同設(shè)計(jì)信息，以及加工控制信號集成。因此，在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將圖像檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)場監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，從而達(dá)到提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。與傳統(tǒng)的檢測手段相比，圖像處理的非接觸式測量降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，而且克服了檢測過程和生產(chǎn)過程分離的弊端，尤其像數(shù)控機(jī)床一類的密閉加工環(huán)境，非接觸式測量更顯得尤其重要。圖像檢測作為非接觸式檢測的一種有效手段，符合現(xiàn)代工業(yè)在線檢測、實(shí)時(shí)控制的要求。圖像檢測技術(shù)與傳統(tǒng)檢測方法相比有著獨(dú)特的優(yōu)越性，不僅適用于靜態(tài)檢測，也適用于動(dòng)態(tài)檢測；通過選擇合適的鏡頭調(diào)節(jié)合適的焦距，在特定的外部條件下，極大地?cái)U(kuò)展了檢測范圍，靈活性得到了提高；圖像檢測技術(shù)以數(shù)字圖像處理技術(shù)為理論基礎(chǔ)，采用了信息含量非常豐富的“圖像”作為檢測對象，使之檢測能力大大提高。現(xiàn)代圖像檢測技術(shù)以光學(xué)理論為基礎(chǔ)，融合光電技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理等多種技術(shù)，成為越來越多人關(guān)注的焦點(diǎn)，其高精度、高穩(wěn)定性、高效率等眾多優(yōu)點(diǎn)，決定了其發(fā)展水平對工業(yè)制造業(yè)發(fā)展的直接影響。因此，研究基于圖像處理的沖壓件缺陷檢測技術(shù)亦是具有十分重要的意義。

現(xiàn)有全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量的缺陷檢測工序，一般設(shè)置在成品的最后一個(gè)工位后進(jìn)行，若檢測出缺陷，難以及時(shí)的反映多工位生產(chǎn)中的出錯(cuò)工位，對于各個(gè)工藝參數(shù)的修整起不到指導(dǎo)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種保證全自動(dòng)生產(chǎn)線上所有工位的加工都能達(dá)到質(zhì)量要求的全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)。本實(shí)用新型不僅檢測效率高，而且檢測精度高,且結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型的全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線制品表面質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)，所述沖壓生產(chǎn)線包括有若干工位，相鄰工位之間設(shè)有送料機(jī)械臂，沖壓生產(chǎn)線在對應(yīng)送料機(jī)械臂的位置設(shè)有對沖壓制品表面質(zhì)量進(jìn)行檢測的圖像檢測裝置，圖像檢測裝置的信號輸出端與圖像處理裝置的信號輸入端連接，圖像處理裝置的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端連接。