[實用新型]一種激光三維掃描系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520071478.3
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204495297U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州酷派電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種三維掃描系統(tǒng)，特別涉及一種利用激光快速、精準(zhǔn)對物體全方位進行非接觸式掃描并進行儲存分析的一種激光三維掃描系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著二十一世紀(jì)國際化市場競爭的日益激烈和高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,多媒體制作市場中越來越多的專業(yè)人士正在尋找一種能夠快速建模的廉價系統(tǒng)。激光三維掃描儀就是可以滿足它們需求的設(shè)備,它能夠?qū)⒄鎸嵤澜缰械娜S形象快速地轉(zhuǎn)換為可以在計算機空間自由傳送?的數(shù)字化模型。激光三維掃描是集光、機、電和計算機技術(shù)于一體的高新技術(shù),主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)進行掃描,以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號,為實物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。激光三維掃描儀采用一結(jié)合結(jié)構(gòu)光技術(shù)、相位測量技術(shù)、計算機視覺技術(shù)的復(fù)合三維非接觸式測量技術(shù)，采用這種測量原理,使得對物體進行照相測量成為可能。所謂照相測量,就是類似于照相機對視野內(nèi)的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖像,而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。激光三維掃描及數(shù)字化系統(tǒng)在反求工程中發(fā)揮著巨大作用，三維掃描系統(tǒng)已在汽車、摩托車、家電等行業(yè)得到成功應(yīng)用,而激光三維掃描儀已在我國多家模具廠點得到應(yīng)用,取得良好效果。該系統(tǒng)提供了從模型或?qū)嵨飹呙璧郊庸?出期望的模型所需的諸多功能,大大縮短了模具的研制制造周期。激光三維掃描技術(shù)能實現(xiàn)非接觸測量,具有速度快、精度高的優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種能夠快速并且精準(zhǔn)的對物體的全方位進行非接觸式掃描并進行儲存分析的一種激光三維系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：包括控制終端機，所述的控制終端機包含有運動控制終端和采集控制終端，所述的運動控制終端連接有運動控制器，所述的運動控制器連接有驅(qū)動器，所述的驅(qū)動器與電機連接，所述的電機通過機械傳動構(gòu)件與傳感器連接，所述的傳感器在機械傳動構(gòu)件的帶動下做上下移動掃描，所述的傳感器包含有一個激光采集光源和兩個攝影機，且每個攝影機上均連接安裝有圖像采集卡，所述的傳感器與圖像采集器連接，所述的圖像采集器與采集控制終端連接，所述的采集控制終端和運動控制終端之間連接設(shè)置有協(xié)調(diào)器，所述的電機與驅(qū)動器之間設(shè)置有速度傳感器，所述的電機與圖像采集器之間設(shè)置有位置檢測傳感器，所述的機械傳動機構(gòu)為呈矩形框的立柱結(jié)構(gòu)，所述的電機設(shè)置于立柱結(jié)構(gòu)的底部，所述的電機通過聯(lián)軸器連接有一個傳動絲桿，所述的傳感器套接在傳動絲桿上，所述的立柱結(jié)構(gòu)左側(cè)面靠上位置設(shè)置有上限位開關(guān)，所述的立柱結(jié)構(gòu)左側(cè)面靠下位置設(shè)置有下限位開關(guān)，所述的立柱結(jié)構(gòu)右側(cè)面靠上位置設(shè)置有上原點開關(guān)，所述的立柱結(jié)構(gòu)右側(cè)面靠下位置設(shè)置有下原點開關(guān)，所述的上原點開關(guān)高度以地平面為基準(zhǔn)面低于上限位開關(guān)高度，所述的下原點開關(guān)高度以地平面為基準(zhǔn)面高于下限位開關(guān)高度。

所述的電機選用為伺服電機。

所述的電機控制方式選為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

所述的運動控制器同時控制四個驅(qū)動器，每個驅(qū)動器驅(qū)動一個電機。

所述的圖像采集器上連接有四個傳感器。