[實(shí)用新型]一種自動化立面涂料涂刷器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520071370.4
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204418615U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧皓
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12;B01F7/18;B01F15/02
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清理用機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化立面涂料涂刷器。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常需要對大面積的立面進(jìn)行涂刷，目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)均是使用人工涂刷的方式進(jìn)行，由于采用的是人工勞動不僅成本高而且費(fèi)時，且長時間高空作業(yè)十分危險。因此需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的設(shè)備來解決以上問題，本項(xiàng)機(jī)器通過機(jī)械傳動原理使用后可避免工人可能發(fā)生的意外危險。并且極大的提高了涂刷工作的效率，真正做到從混合涂料到涂刷墻體這一過程的完全自動化。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實(shí)用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，其可實(shí)現(xiàn)涂刷墻體這一過程的完全自動化，從而不僅保證了生產(chǎn)安全，更極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種自動化立面涂料涂刷器，包括混料桶、殼體、吸液泵、連接管道、升降氣缸、連接座、固定座、傳動電機(jī)、傳動帶、轉(zhuǎn)動輪、彈性卡板、刷板、刷毛、噴口、彈性連接件固定座、彈性連接件和刷板座，所述殼體上有一對升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮桿與殼體的頂部相連，所述升降氣缸的主體通過連接座與固定座相連，所述殼體的一側(cè)的側(cè)端上有條形槽，所述殼體外側(cè)有一個刷板，所述刷板一側(cè)有刷毛和噴口，所述噴口在刷毛內(nèi)，所述刷板另一側(cè)中部有刷板座，所述刷板座穿過條形槽沿條形槽橫向運(yùn)動，所述刷板座兩側(cè)通過彈性連接件與彈性連接件固定座相連，所述彈性連接件固定座固定在殼體兩端的內(nèi)側(cè)壁上，所述傳動帶在殼體內(nèi)，所述殼體內(nèi)有兩對傳動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動輪將上下對應(yīng)的兩個傳動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述傳動帶套在兩個轉(zhuǎn)動輪上，所述傳動帶外側(cè)有一對彈性卡板，所述彈性卡板在傳動帶外側(cè)為斜對角對稱分布，所述彈性卡板隨傳動帶旋轉(zhuǎn)后抵住刷板座一側(cè)通過刷板座推動刷板一起運(yùn)動，所述殼體內(nèi)固定安裝有吸液泵，所述吸液泵的排液口通過連接管道與刷板內(nèi)管道相連，所述噴口與刷板內(nèi)管道相連，所述吸液泵的進(jìn)液口與管用接頭相連，所述管用接頭穿過殼體下方與連接管相連，所述連接管下口在混料桶的開口的上方。,

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混料桶內(nèi)有電機(jī)，所述混料桶內(nèi)電機(jī)為中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中空軸外側(cè)固定有葉片，所述中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中空軸的下方外側(cè)有一圈吸液孔，所述吸液孔等角度繞中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中空軸的中心線一周，所述中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中空軸內(nèi)有輸料管，所述連接管下口有混料桶接頭，所述輸料管通過混料桶接頭與連接管相連，為了保證混料桶內(nèi)混料均勻可在混料桶內(nèi)設(shè)置電機(jī)，為了防止電機(jī)干涉連接管，可使用中空軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并在中空軸的下方外側(cè)設(shè)置吸液孔，在中空軸內(nèi)設(shè)置輸料管，從而能保證電機(jī)攪拌的同時將混料桶內(nèi)涂料吸入。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述混料桶的開口為漏斗，為了便于將涂料倒入混料桶可將混料桶開口設(shè)計(jì)成漏斗狀。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接管為伸縮管，考慮涂刷器高度是不斷變化的可將連接管設(shè)計(jì)成伸縮管。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刷板座兩側(cè)各有2對限位輪，所述限位輪通過軸固定在刷板座兩側(cè)，2對限位輪分別在殼體的條形槽的兩側(cè)將條形槽夾緊，為了防止刷板在運(yùn)動過程中脫落可在刷板座兩側(cè)設(shè)置限位輪，通過限位輪將條形槽夾緊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座的外壁上有信號接收器，本實(shí)用新型可在連接座的外壁設(shè)置信號接收器，在遠(yuǎn)程對氣缸進(jìn)行控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定座為吸盤或者電磁鐵，本實(shí)用新型固定座可采用吸盤或者電磁鐵，采用電磁鐵效果較好但是只適合于定位為金屬框架的建筑。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述噴口有4個，所示噴口分布在刷板一側(cè)的4個角，為了使得涂料噴灑更為均勻可設(shè)置多個噴口。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性連接件為彈性繩或者彈簧，本實(shí)用新型彈性連接件可采用彈性繩或者彈簧，廠家可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。