[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520071369.1
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204496002U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州酷派電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置。

背景技術(shù)

隨著激光掃描技術(shù)的發(fā)展，目前的全景或物體表面掃描作業(yè)一般是在專用實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，而無法進(jìn)行移動(dòng)式作業(yè)，對于建筑物或者較為巨大的物體以及多物體掃描技術(shù)目前開展應(yīng)用較少，這是因?yàn)橐话愕牟捎玫氖呛娇諗z像或者衛(wèi)星拍攝取景，采用激光掃描的較少，因此需要一種動(dòng)態(tài)的可以應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、掃描范圍廣、操作自動(dòng)化、運(yùn)行成本低、成像分辨率高的應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置，它包括激光發(fā)射裝置和導(dǎo)航模塊，所述的激光發(fā)射裝置連接有濾波裝置，所述的濾波裝置連接有探測裝置；所述的探測裝置連接有時(shí)序電路，探測裝置的輸入端連接有光學(xué)部件；所述的時(shí)序電路連接有處理器，所述的處理器連接有導(dǎo)航模塊、顯示裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。

所述的導(dǎo)航模塊內(nèi)設(shè)置有全球定位系統(tǒng)。

所述的導(dǎo)航模塊內(nèi)設(shè)置有陀螺儀和加速度檢測儀。

所述的探測裝置為探測器陣列。

所述的時(shí)序電路為計(jì)時(shí)器陣列。

所述的激光發(fā)射裝置的輸出端連接有探測裝置A，激光發(fā)射裝置的輸入端連接有脈沖發(fā)生器；所述的探測裝置A連接有時(shí)序電路A，所述的時(shí)序電路A輸出有傳輸時(shí)間和脈沖幅度，所述的激光發(fā)射裝置的激光發(fā)射并經(jīng)物體反射后的接收端有光學(xué)部件和探測裝置B，所述的探測裝置B的輸入端設(shè)置有光學(xué)部件，探測裝置B的輸出端設(shè)置有時(shí)序電路B，所述的時(shí)序電路B輸出有傳輸時(shí)間和脈沖幅度。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過采用激光發(fā)射裝置、濾波裝置、探測裝置、時(shí)序電路、處理器、導(dǎo)航模塊、顯示裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、光學(xué)部件組成了一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置，具有適應(yīng)性強(qiáng)、掃描范圍廣、操作自動(dòng)化、運(yùn)行成本低、成像分辨率高的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型通過激光發(fā)射裝置發(fā)射激光，并通過設(shè)置的脈沖發(fā)生器使激光發(fā)射裝置發(fā)出脈沖激光束，把激光束打在物體表面，通過物體表面反射的激光束經(jīng)由光學(xué)部件過濾后由探測裝置捕捉，探測裝置通過接收濾波后的激光束和反射的激光束進(jìn)行傳輸時(shí)間計(jì)算，確定出掃描點(diǎn)的距離，通過時(shí)序電路進(jìn)行記錄，并由處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，通過多點(diǎn)高密度的掃描作業(yè)以及探測裝置組成的接收矩陣組成一種掃描速度快的激光束掃描裝置，導(dǎo)航模塊通過處理器獲得的數(shù)據(jù)，以及自身的定位、速度信息進(jìn)行移動(dòng)變軌跡掃描，具有掃描速度快、效率高、范圍廣、自動(dòng)化、精度高的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有適應(yīng)性強(qiáng)、掃描范圍廣、操作自動(dòng)化、運(yùn)行成本低、成像分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置的掃描結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種應(yīng)用于多物體的3D高分辨率掃描成像裝置，它包括激光發(fā)射裝置和導(dǎo)航模塊，所述的激光發(fā)射裝置連接有濾波裝置，所述的濾波裝置連接有探測裝置；所述的探測裝置連接有時(shí)序電路，探測裝置的輸入端連接有光學(xué)部件；所述的時(shí)序電路連接有處理器，所述的處理器連接有導(dǎo)航模塊、顯示裝置和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。