[實用新型]一種袋裝物料自動開袋上料裝置

有效

• 申請號: 201520070776.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204607032U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 吳茂鵬;王波;蔣銀良;舒遠早;王兵兵;尤健;張敏銳;肖明良;劉翔
• 申請（專利權）人: 無錫同聯機電工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及設計化學原料加工領域，具體為一種袋裝物料自動開袋上料裝置。

背景技術

目前，在工業自動化生產線中，對于袋裝物料(包括粉料，顆粒料)，常見的方法是人工開袋與上料，一般生產廠家都是采用傳統工藝上料，依靠人工來進行。由于現在生產線的不斷改造升級所以前道工序上料的節拍遠遠不能滿足后序生產節拍，而且伴隨著人工成本越來越高等問題，從而影響生產效率，同時人工上料也導致無法實現袋裝物料的自動化生產。因此，迫切需要一種可以對袋裝物料進行自動開袋和上投料的技術。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種袋裝物料自動開袋上料裝置，以解決上述技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型為一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置、真空吸盤、直行裝置、開袋刀、防護裝置、真空發生器、料帶托盤、上料裝置、收集箱、六軸機器人和投料口，所述抖料裝置的下方設有真空吸盤，所述抖料裝置和防護裝置之間設有直行裝置，所述開袋刀的外部設有防護裝置，所述真空發生器設在防護裝置的上方，所述上料裝置設在收集箱的上方，所述六軸機器人一端連接有上料裝置。

進一步的，所述開袋刀為自動伸縮結構。

進一步的，所述料帶托盤的邊角為弧形結構。

進一步的，所述投料口上設有若干個正方形料口。

本實用新型所達到的有益效果是：

本實用新型能自動抓取和開袋，投料效率高，輔助時間短，全天連續生產，應用范圍廣，從而提高生產效率，增加效益，同時能實現開袋和上料的自動化生產。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型實施例所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置的正視圖；

圖2是本實用新型實施例所述的一種袋裝物料自動開袋上料裝置的俯視圖；

圖中：1、抖料裝置；2、真空吸盤；3、直行裝置；4、開袋刀；5、防護裝置；6、真空發生器；7、料帶托盤；8、上料裝置；9、收集箱；10、六軸機器人；11、投料口。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖2所示，本實用新型為一種袋裝物料自動開袋上料裝置，包括抖料裝置1、真空吸盤2、直行裝置3、開袋刀4、防護裝置5、真空發生器6、料帶托盤7、上料裝置8、收集箱9、六軸機器人10和投料口11，抖料裝置1的下方設有真空吸盤2，真空吸盤2可根據物料特征來選擇帶有緩沖裝置的真空吸盤和真空度傳感器，真空吸盤2用于抓取料袋，抖料裝置1通過兩側氣缸來實現兩側真空吸盤2的快速翻轉實現自動抖袋，抖料裝置1和防護裝置5之間設有直行裝置3，開袋刀4的外部設有防護裝置5，防護裝置5用于隱藏開袋刀4，開袋刀4由氣缸驅動快速直線運動來實現開袋，開袋刀4為可自動伸縮結構，用于保障人員安全，開袋刀4和上料裝置8通過與六軸機器人10配合來實現快速開袋與上料并通過各傳感器來判斷料袋有無和料袋，真空發生器6設在防護裝置5的上方，料帶托盤7的邊角為弧形結構，上料裝置8設在收集箱9的上方，六軸機器人10一端連接有上料裝置8，六軸機器人10可以根據料袋的重量選擇合適的機器人，真空吸盤2通過真空發生器6提供真空和緩沖吸盤實現抓取不同料袋，通過機器送到投料口11，投料口11上設有多個正方形料口，便于投料。

工作原理：根據料袋的重量，來選擇合適的六軸機器人10及合適的真空吸盤2和真空發生器6，通過真空傳感器用來來檢測真空吸盤2是否抓住料袋，機器人來運送料袋至投料口11并放到合適的開袋高度，旋轉氣缸帶動開袋刀4旋轉讓開袋刀4從防護裝置5中伸出，直行裝置里的氣缸驅動開袋刀4從料袋中間橫劃過整個料袋，劃開的料袋靠自身重力讓物料自由流出一段時間后，兩側的抖料氣缸開始工作，抖出袋中的余料，投料結束，機器人將空袋入放入收集箱，進入下一循環。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。