[實用新型]一種履帶自走式旋耕機的操縱機構

有效

• 申請號: 201520070767.1
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204733532U
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發明（設計）人: 錢菊平;凌吉生;顧偉華
• 申請（專利權）人: 星光農機股份有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，更具體的是涉及一種履帶自走式旋耕機的操縱機構。

背景技術

傳統機械變速的履帶式拖拉機或履帶自走式旋耕機左右轉向需2個手柄，懸掛架升降1個手柄；采用HST無級變速行走的履帶式拖拉機或履帶自走式旋耕機的左右轉向和懸掛架升降各設置1個手柄，導致操作手柄多，操作不方便。左右轉向操縱桿設置在操作者前方，主副變速操縱桿設置在左側，出現左右不平衡，即右手太空，而左手太忙的情況。且操縱時，駕駛員前傾，舒適性較差。控制面板上操作手柄多導致控制面板可利用面積減少，在正常操作可視視線內無法增加人性化設施，影響安全。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種操作方便的旋耕機操縱機構，本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供了一種履帶自走式旋耕機的操縱機構，包括座椅，主操縱桿，升降桿，副變速桿，高低速換檔桿，電磁控制開關，旋耕設備，清障裝置，三點懸掛裝置升降；其特征在于，座椅的左前部設置主操縱桿，右前部設置轉向升降桿，左后部設置副變速桿，右后部設置高低速換檔桿，轉向升降桿能夠實現整機的左右轉向、三點懸掛裝置和清障裝置的升降。

轉向升降桿上設置電磁控制開關，電磁控制開關控制清障裝置的升降。

根據操縱者的習慣不同，主操縱桿和升降桿的位置可以相互調換，副變速桿和高低速換擋桿的位置可以相互調換。主操縱桿和副變速桿的位置可以相互調換，升降桿和高低速換擋桿的位置可以相互調換。

基于人體工學優化考慮，主操縱桿、升降桿、副變速桿、高低速換檔桿的轉動區間為與水平面夾角呈30度至145度之間。

本實用新型由于根據操作習慣及操作桿的使用頻率將操作桿合理分布于座椅的周圍，將使用頻率最高的主操縱桿與轉向升降桿分別設置于座椅的左前側與座椅的右前側，左右同時操作控制機器，不會造成左手太忙右手太閑，合理的分配了兩手的工作量。左手控制前進后退，右手左右擺動控制轉向，前后控制三點懸掛裝置的升降。并且在轉向升降桿上設置了一個電磁控制開關，操控清障裝置的升降。一桿操縱實現左右轉向、后置懸掛架升降、前置清障裝置升降三個功能。減少了操作手柄的數量，也減少了換桿操作時的誤操作，提高操作效率。同時，操作桿左右分布、右手控制轉向、前后掛架升降，左手控制前進倒退。使得操作者兩手臂自然下垂被支撐，不易感到疲勞。

附圖說明

圖1操縱機構安裝在履帶自走式旋耕機上的主視圖

圖2操縱機構安裝在履帶自走式旋耕機上的俯視圖

其中：42--座椅；441--主操縱桿；442--副變速桿；445--高低速換檔桿；446--轉向升降桿；446g--電磁控制開關；73--三點懸掛裝置；81--旋耕機；82--清障裝置

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行進一步的說明，但是該具體實施方式僅僅是本實用新型的優選的實施方式，對那些本領域技術人員來說，很容易想到額外的優勢和修改。因此，本實用新型寬廣的范圍不會局限在此所述的具體細節和典型的實施例中。相應的，不脫離本實用新型概念的一般精神或者范圍所做的各種修改都應當落入附加的權利要求和與它們等價的保護范圍中來。

如圖1所示，本實用新型的履帶自走式旋耕機的操縱機構，座椅42的左前部設置主操縱桿441，右前部設置轉向升降桿446，左后部設置副變速桿442，右后部設置高低速換檔桿445，轉向升降桿446能夠實現行走系統1的左右轉向、三點懸掛裝置73和清障裝置82的升降。

這里主要是根據操作頻率及操作習慣由近及遠，由左至右將操作桿分?布位于座椅42周圍，離操作者最近的分別是使用頻率最高的位于座椅42左前側的主操縱桿441及位于座椅42右前側的轉向升降桿446。主操縱桿441往前整機前進、往后整機后退，根據速度需要來調整主操縱桿441的擺動幅度。轉向升降桿446左右推進可以控制整機的左右轉向，前后推進可以控制旋耕機81的上下擺動。副變速桿442與高低速換檔桿445分別設置在座椅42的左后部和右后部。副變速桿442根據行走速度需要進行變速，高低速換檔桿445控制旋耕機81運轉的轉速(往前為降低旋耕機81轉速，往后為提高旋耕機81運轉的轉速)。

升降桿446上設置電磁控制開關446g，電磁控制開關446g控制清障裝置82的升降。

基于人體工學優化考慮，主操縱桿、升降桿、副變速桿、高低速換檔桿的轉動區間為與水平面夾角呈30度至145度之間。