[實用新型]萬噸級可移動式門式起重機的移動系統

有效

• 申請號: 201520070497.4
• 申請日: 2015-02-02
• 公開（公告）號: CN204588485U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 張弭;吳元良;隋紹元;熊壯;李平;黃雍;李志剛;李志誠;陳崇;杜斌武
• 申請（專利權）人: 宏華海洋油氣裝備(江蘇)有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及石油鉆井機械設備領域，特別涉及一種萬噸級可移動式門式起重機的移動系統。

背景技術

傳統龍門起重機的移動機構主要由均載機構、支撐機構和驅動機構等部分組成，均載機構采用的是利用杠桿原理工作的平衡梁結構，而支撐機構采用的是輪軌結構，驅動是利用支撐機構的輪子與鋼軌之間的摩擦力來驅動起重機的移動。由于萬噸級門式起重機提升重物的重量以及加上自身結構重量重達數萬噸，對軌道基礎的作用負荷至少是傳統龍門起重機的十幾倍，其四個支撐腿安裝的移動機構承受的垂直負荷以及移動需要的水平驅動力，都超出目前傳統龍門起重機所用技術的極限，因此無法使用龍門起重機的移動機構的技術方案來滿足萬噸級門式起重機的荷載。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中所存在的上述不足，提供一種摩擦阻力小，承載能力大，通過多臺液壓油缸和液壓系統實現液壓均載，通過齒輪和齒條的嚙合來驅動移動機構的萬噸級可移動式門式起重機的移動系統。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種萬噸級可移動式門式起重機的移動系統，其整體安裝在萬噸級可移動式門式起重機的底座上，其包括支撐單元、驅動單元和液壓均衡單元，其特征在于：

所述支撐單元由M個支撐裝置組成，M≥2，所述支撐裝置包括滾輪車組和支撐機構，所述支撐機構安裝在所述滾輪車組上方，所述支撐機構承受起重機的載荷，所述滾輪車組帶動所述支撐機構移動；

所述驅動單元由N個驅動裝置組成，N≥1，N為自然數，所述驅動裝置包括與起重機下橫梁固定連接機架機構、與所述機架機構活動連接的驅動機構、與起重機下橫梁固定連接的懸掛液缸和與所述機架機構固定連接的支撐輪，所述驅動單元驅動所述支撐單元移動，所述支撐輪數量為4個，分別安裝在每個所述驅動裝置的四個角上與軌道接觸；

所述液壓均衡單元包括支撐單元控制油路和驅動單元控制油路，所述液壓均衡單元通過油路控制所述支撐單元和所述驅動單元保持整個起重機移動過程中的穩定。

作為本實用新型的優選方案，所述支撐機構包括與起重機下橫梁固定連接的油缸支座、與所述油缸支座固定連接的支撐油缸、與所述支撐油缸固定連接的支頂座、與所述支頂座鉸接的球形絞座、與球形絞座固定連接的支撐箱體、減磨板及定位銷，所述定位銷穿過所述減磨板的中心對所述支撐箱體和所述滾輪車組進行定位并將所述減磨板固定在所述支撐箱體和所述滾輪車組之間，起重機的載荷通過所述油缸支座作用在所述支撐油缸頂部，再通過所述支撐油缸內部的液壓油將載荷傳遞到連接所述支撐油缸底部的所述支頂座上，通過所述支頂座再傳遞到所述球形絞座上，最后作用在所述滾輪車組上，所述球形絞座與所述支頂座組成球形絞支撐，當軌道基礎不平整或者起重機支腿結構受載變形時，球形絞支撐能及時調整支撐油缸與所述滾輪車組的受力角度，確保所述滾輪車組與軌道間的接觸力為垂直正壓力且均勻分布，為了避免所述支撐油缸受到橫向力，本實用新型技術方案將所述支撐油缸設置在所述支頂座和所述油缸支座形成的空腔內部，當起重機移動時，所述滾輪車組與軌道間產生的橫向阻力可加注在所述支撐油缸上，而是通過所述支頂座和所述油缸支座直接傳遞到下橫梁上，所述減磨板安裝在所述支撐箱體與所述滾輪車組的滾輪架之間，所述定位銷穿過減磨板分別伸入所述支撐箱體和所述滾輪架內進行定位，所述減磨板的摩擦系數比較小，當所述滾輪車組受橫向力作用時可繞定位銷轉動，當所述滾輪車組不沿著軌道方向移動時，軌道會對滾輪車組產生糾偏作用力，因為滾輪車組可以繞定位銷轉動，故軌道側面對所述滾輪車的糾偏作用力大幅減小，避免了起重機的啃軌現象。

作為本實用新型的優選方案，所述滾輪車組的數量為2個，所述滾輪車組包括滾輪、滾輪架和側輪，所述滾輪安裝在所述滾輪架內，所述側輪固定在所述滾輪架外側，所述側輪中心軸線與所述滾輪中心軸線垂直，所述側輪與軌道側面產生滾動摩擦，由于用滾動摩擦代替了滑動摩擦，因而減小了軌道側面的摩擦阻力。

所述滾輪車組安裝在所述軌道內，所述軌道的側面與所述側輪配合，所述滾輪車組與所述軌道水平面配合。

作為本實用新型的優選方案，所述機架機構包括與起重機下橫梁固定連接的傳力支架、與所述傳力支架滑動連接的機架、穿過所述機架并與所述機架活動連接的傳力軸、套裝在所述傳力軸兩端與所述傳力軸活動連接的滑塊，所述傳力支架下端開設有滑道，所述滑塊可以在所述滑道內上下滑動，所述傳力軸與所述滑塊中心軸同軸，所述傳力軸可進行轉動，所述機架通過所述傳力支架、傳力軸和滑塊與下橫梁連接，實現力的傳遞。