[實用新型]一種磁懸浮長臂機械手

有效

• 申請號: 201520066518.5
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204450522U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張向前;王景麗
• 申請（專利權）人: 洛陽馳達自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本實用新型涉及LED照明輔助工具技術領域，尤其是涉及一種磁懸浮長臂機械手。

【背景技術】

公知的，該發明是自動完成在LED日光燈管內進行放散光膜，涂膠，放燈條，以及壓燈條的輔助裝置，在細長機械手因自身重力下垂不能準確定位時，也可借助此裝置克服重力，目前在LED燈管內進行放散光膜，涂膠，放燈條等動作，因玻管細長，最長的2.4米，孔只有23mm，在進行上述動作時，一般采用長軸機械手前加小軸承支承在玻管內臂以克服自身重力，但這樣支承，軸在伸入時會劃傷玻管內臂涂好的散光層，造成燈管報廢，且更細的玻管無法完成，目前T5管（外徑16mm，內孔14mm）因孔太細長，不能用這種工藝制造，只能采用成本很高且不耐用的PC管來制造，極大的影響了正常的工作。

【實用新型內容】

為了克服背景技術中的不足，本實用新型公開了一種磁懸浮長臂機械手，本實用新型通過在機械手上設置磁體，并在玻璃管底部設置電磁鐵，以此來達到準確按照燈條的目的。

為了實現所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種磁懸浮長臂機械手，包括電機、滑軌、固定座、機械手、玻璃管和電磁鐵，在滑軌上設有固定座，固定座與電機相連接，在固定座上設有機械手，機械手一端設有磁鐵，機械手帶有磁鐵的一端插入到玻璃管內，玻璃管底部設有電磁鐵。

所述滑軌為直線滑軌，滑軌內設有絲杠，絲杠上設有固定座，絲杠一端設有電機，固定座通過電機轉動帶動絲杠使固定座在絲杠上做直線運動。

所述機械手為棍狀結構。

所述電磁鐵為長方型結構，玻璃管設置在電磁鐵頂部面上，電磁鐵的長度至少大于玻璃管的長度。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的一種磁懸浮長臂機械手，包括電機、滑軌、固定座、機械手、玻璃管和電磁鐵，通過在機械手上設置磁體，并在玻璃管底部設置電磁鐵，利用磁力相斥的原理來達到準確按照燈條的目的；本實用新型實用性強，操作起來比較簡單，實現了LED燈管內壁精確、高效噴涂或點膠，極大的提高了工作效率和工作質量。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖中：1、電機；2、固定座；3、滑軌；4、機械手；5、磁鐵；6、玻璃管；7、電磁鐵。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以詳細的解釋本實用新型，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切技術改進。

結合附圖1所述的一種磁懸浮長臂機械手，包括電機1、滑軌3、固定座2、機械手4、玻璃管6和電磁鐵7，在滑軌3上設有固定座2，固定座2與電機1相連接，在固定座2上設有機械手4，機械手4一端設有磁鐵5，機械手4帶有磁鐵5的一端插入到玻璃管6內，玻璃管6底部設有電磁鐵7；所述滑軌3為直線滑軌，滑軌3內設有絲杠，絲杠上設有固定座2，絲杠一端設有電機1，固定座2通過電機1轉動帶動絲杠使固定座2在絲杠上做直線運動；所述機械手4為棍狀結構；所述電磁鐵7為長方型結構，玻璃管設置在電磁鐵7頂部面上，電磁鐵7的長度至少大于玻璃管的長度。

實施本實用新型所述的一種磁懸浮長臂機械手，機械手4通過電機1在滑軌3上進行直線運動，機械手4插入到玻璃管6中，由于玻璃管6的底部和機械手4上分別設有電磁鐵和磁鐵，因此通過磁力排斥的原理使得機械手處于失重狀態，這樣就機械手4就可以在磁懸浮狀態下進入玻璃管6內進行工作了，從而降低涂膜時的廢品率。

本實用新型未詳述部分為現有技術。