[實用新型]一種具有快速布置功能的智能移動設備

有效

• 申請號: 201520065727.8
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204360160U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 胡林;夏雪;丘耘;周國民
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業信息研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國富

技術領域

本實用新型涉及機械設計領域，尤其涉及一種具有快速布置功能的智能移動設備。

背景技術

果園信息化是果園現代化的重要組成，也是果園現代化必經之路。果園的信息化，必然伴隨著大量用電器的安裝與使用。為各種用電器進行適時充電，是保證各類用電器正常工作的前提。果園中的一些設備，又不方便用有線的方式進行供電，如常見的各類傳感器、無人機等。由于目前沒有良好的解決方案，影響了果園設備的正常使用，是限制果園信息化的瓶頸之一。因此，果園中急需能夠進行移動的載具，實現充電載物等功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有快速布置功能的智能移動設備，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型的一種具有快速布置功能的智能移動設備，采用的技術方案如下：該設備包括：運動單元、供電單元、充電單元、導航單元、通訊單元和控制單元；通過導線，所述供電單元分別與所述運動單元、所述充電單元、所述導航單元和所述控制單元連接；通過串口，所述通訊單元與所述控制單元單向通信連接；通過USB接口，所述控制單元與所述導航單元雙向通信連接；通過數字信號接口，所述控制單元與所述運動單元雙向通信連接；所述導航單元的機械臂與所述運動單元的設備底盤固定連接。

優選地，所述運動單元包括設備底盤、固定連接在所述設備底盤上的左右伺服電機和四個萬向驅動輪；所述萬向驅動輪包括通過第一軸承連接的萬向輪和前后伺服電機；每個所述萬向輪通過第二軸承還與所述左右伺服電機連接，且四個所述第二軸承通過一根皮帶傳動連接。

優選地，所述供電單元包括：通過導線順序連接的太陽能板、蓄電池和充電控制器；所述太陽能板、所述蓄電池和所述充電控制器分別固定在所述運動單元的設備底盤上表面。

優選地，所述充電單元包括：通過導線連接的充電線圈和控制器，所述充電線圈和所述控制器均固定在車輛底盤上；

其中，所述控制器與所述供電單元的充電控制器通信連接。

優選地，所述導航單元包括：GPS天線、紅外線測距器和光照強度傳感器；

所述GPS天線連接在所述控制單元上；通過數據接口，所述控制單元與紅外線測距器和光照強度傳感器通信連接。

優選地，通過數據接口，所述控制單元與所述導航單元的機械臂通信連接。

優選地，所述通訊單元采用zigbee通訊和/或GPRS通訊，所述通訊單元固定連接在所述設備底盤上。

優選地，所述控制單元是一個CPU處理器，所述控制單元固定連接在所述設備底盤上。

優選地，通過所述充電單元的充電線圈，所述充電單元與待充電設備連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型所要求保護的一種硬件設備，為果園提供具有充電功能的可移動式智能設備，這種新型設備，為果園的現代化管理提供有力的支持。

2、本實用新型不僅僅具有充電功能，用戶還可以按需設置具有裝載、布置功能的智能設備。

附圖說明

圖1是實施例1中所述具有快速布置功能的智能移動設備的結構圖；

圖2是實施例1中所述具有快速布置功能的智能移動設備在果園進行充電時的場景示意圖；1表示可能的障礙物，2表示具有快速布置功能的智能移動設備，3表示待充電設備。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

參照圖1，本實施例中所述具有快速布置功能的智能移動設備包括：運動單元、供電單元、充電單元、導航單元、通訊單元和控制單元；通過導線，所述供電單元與所述運動單元、所述充電單元、所述導航單元和所述控制單元連接；通過串口，所述通訊單元與所述控制單元單向通信連接；通過USB接口，所述控制單元與所述導航單元雙向通信連接；通過數字信號接口，所述控制單元與所述運動單元雙向通信連接；所述導航單元的機械臂與所述運動單元的設備底盤固定連接。

本實施例中，所述運動單元包括設備底盤、固定連接在所述設備底盤上的左右伺服電機和四個萬向驅動輪；所述萬向驅動輪包括通過第一軸承，相互連接的萬向輪和前后伺服電機，負責設備的前進或后退；每個所述萬向輪通過第二軸承還與所述左右伺服電機連接，且四個所述第二軸承通過一根皮帶傳動連接，負責設備的左右轉向。