[實用新型]電液混合驅(qū)動搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520065024.5
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204526821U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉元勝;齊越;高愛華;宋端坡
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大方特種車股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60K17/12
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi);汪青

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電液混合驅(qū)動搬運車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有搬運車多采用內(nèi)燃機動力、轉(zhuǎn)向方式只有前輪有限轉(zhuǎn)向，行駛和轉(zhuǎn)向需要由不同的驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，結(jié)構(gòu)尺寸大，噪音大、有排放污染、轉(zhuǎn)向所需空間大，無法適應(yīng)潔凈廠房空間的重物搬運要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電液混合驅(qū)動搬運車。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種電液混合驅(qū)動搬運車，包括車架、連接在所述的車架下方的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、連接在所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的懸掛機構(gòu)、連接在所述的懸掛機構(gòu)上的車輪、用于驅(qū)動所述的車輪行走及各個機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)、用于為所述的驅(qū)動機構(gòu)提供動力的動力機構(gòu)、用于控制上述各個機構(gòu)進行工作的控制機構(gòu)以及用于對所述的控制機構(gòu)發(fā)出控制指令的操作機構(gòu)，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與所述的電機相連接的液壓組件以及與所述的液壓組件相連接減速器，所述的減速器與所述的車輪相連接，所述的電機驅(qū)動所述的液壓組件從而驅(qū)動所述的車輪行走；每組所述的車輪對應(yīng)一個所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的動力機構(gòu)包括為所述的電機提供動力的電源系統(tǒng)、為所述的液壓組件提供動力的液壓系統(tǒng)，所述的電源系統(tǒng)包括蓄電池組、對所述的蓄電池組進行監(jiān)控的電源管理模塊；所述的液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥。

優(yōu)選地，所述的液壓組件包括液壓泵、與所述的液壓泵相連接的液壓馬達，所述的液壓馬達與所述的減速器相連接。

優(yōu)選地，所述的懸掛機構(gòu)為液壓懸掛機構(gòu)，包括與所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)相連接的懸掛架、連接在所述的懸掛架上用于驅(qū)動所述的懸掛架升降的液壓油缸，所述的車輪連接在所述的懸掛架上。

優(yōu)選地，所述的控制機構(gòu)包括控制器、用于連接所述的控制器和各個機構(gòu)控制線路以及用于反饋各個機構(gòu)工作狀態(tài)的傳感器。

優(yōu)選地，所述的操作系統(tǒng)包括遙控器，所述的遙控器通過通訊電纜或者無線接收器與所述的控制機構(gòu)相連接。

優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括蝸輪、與所述的蝸輪相配合的蝸桿。

由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本實用新型通過電液混合驅(qū)動為行駛、轉(zhuǎn)向提供驅(qū)動力，無排放污染、噪音小，可全向行駛，轉(zhuǎn)向所需空間小，結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷，特別適合在受限的潔凈空間內(nèi)搬運大型物件。

附圖說明

附圖1為本實用新型的主視圖；

附圖2為本實用新型的俯視圖；

附圖3a-3f為本實用新型中轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向模式圖。

其中：1、車架；2、轉(zhuǎn)向機構(gòu)；3、懸掛機構(gòu)；4、車輪；5、驅(qū)動機構(gòu)；6、控制機構(gòu)；7、操作機構(gòu)；80、電源系統(tǒng)；81、液壓系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1、2所示的一種電液混合驅(qū)動搬運車，包括車架1、連接在車架1下方的轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、連接在轉(zhuǎn)向機構(gòu)2上的懸掛機構(gòu)3、連接在懸掛機構(gòu)3上的多組車輪4、用于驅(qū)動車輪4行走及各個機構(gòu)工作的驅(qū)動機構(gòu)5、用于為驅(qū)動機構(gòu)5提供動力的動力機構(gòu)、用于控制上述各個機構(gòu)進行工作的控制機構(gòu)6以及用于對控制機構(gòu)6發(fā)出控制指令的操作機構(gòu)7。以下具體闡述下各個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：

驅(qū)動機構(gòu)5包括電機、與電機相連接的液壓組件以及與液壓組件相連接減速器，減速器與車輪4相連接。其中：液壓組件包括液壓泵、與液壓泵相連接的液壓馬達，液壓馬達與減速器相連接。驅(qū)動機構(gòu)5可以驅(qū)動車輪5使整車行駛，也可驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)2使整車轉(zhuǎn)向。

動力機構(gòu)包括為電機提供動力的電源系統(tǒng)80、為液壓組件提供動力的液壓系統(tǒng)81，電源系統(tǒng)包括蓄電池組、對蓄電池組進行監(jiān)控的電源管理模塊，持續(xù)的為電機提供動力源；液壓系統(tǒng)81包括液壓油箱、液壓管路以及控制閥，為驅(qū)動機構(gòu)5提供能量介質(zhì)。

懸掛機構(gòu)3為液壓懸掛機構(gòu)，包括與轉(zhuǎn)向機構(gòu)2相連接的懸掛架、連接在懸掛架上用于驅(qū)動懸掛架升降的液壓油缸，車輪4連接在懸掛架上。