[實用新型]一種四輪驅動搬運機器人

有效

• 申請號: 201520064698.3
• 申請日: 2015-01-30
• 公開（公告）號: CN204525436U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 王成財
• 申請（專利權）人: 王成財
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四輪驅動搬運機器人，包括車體(1)、轉臺(2)、機械手臂(3)、驅動機構Ⅰ(4)、驅動機構Ⅱ(5)、驅動機構Ⅲ(6)、驅動機構Ⅳ(7)和傳感器(8)，其特征在于：車體(1)上設有連接槽Ⅰ(1-1)、連接槽Ⅱ(1-2)、連接槽Ⅲ(1-3)和連接槽Ⅳ(1-4)，并且連接槽Ⅰ(1-1)、連接槽Ⅱ(1-2)、連接槽Ⅲ(1-3)和連接槽Ⅳ(1-4)均勻分布在車體(1)的四個邊角上；轉臺(2)活動連接在車體(1)上，位于車體(1)的上表面的中間位置，并且轉臺(2)的中心線與車體(1)的中心線重合；機械手臂(3)包括臂部(3-1)和機械手(3-2)，其中臂部(3-1)的底端連接在轉臺(2)上，臂部(3-1)的頂端連接著機械手(3-2)；驅動機構Ⅰ(4)連接在車體(1)的連接槽Ⅱ(1-2)內，驅動機構Ⅱ(5)連接在車體(1)的連接槽Ⅲ(1-3)內，驅動機構Ⅲ(6)連接在車體(1)的連接槽Ⅳ(1-4)內，驅動機構Ⅳ(7)連接在車體(1)的連接槽Ⅰ(1-1)內；驅動機構Ⅳ(7)包括車輪(7-1)、舵機(7-2)和連接臂(7-3)，其中車輪(7-1)連接在舵機(7-2)的軸上，舵機(7-2)固定連接在連接臂(7-3)的一端，連接臂(7-3)的另一端連接在車體(1)的連接槽Ⅰ(1-1)內；傳感器(8)有四個，分別固定在車體(1)的四個側面上，每個側面固定一個傳感器(8)。

2.根據權利要求1所述的一種四輪驅動搬運機器人，其特征在于：所述轉臺(2)可以沿著轉臺(2)的軸線在車體(1)上轉動。

3.根據權利要求1所述的一種四輪驅動搬運機器人，其特征在于：所述驅動機構Ⅰ(4)、驅動機構Ⅱ(5)、驅動機構Ⅲ(6)和驅動機構Ⅳ(7)的結構、尺寸相同。

4.根據權利要求1所述的一種四輪驅動搬運機器人，其特征在于：所述舵機(7-2)選用數字舵機，其型號為ASMC-02B。

5.根據權利要求1所述的一種四輪驅動搬運機器人，其特征在于：所述傳感器(8)為攝像頭模塊，其型號為OV7670。