[實用新型]連續墻抓斗電控復合動作控制裝置

有效

• 申請號: 201520064539.3
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204626500U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 高晶;劉娜;董梅;王轉來;胡志民;馬旭;郜星;郭進;王選卓
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術領域

本實用新型涉及一種連續墻抓斗電控復合動作控制裝置，屬于連續墻抓斗控制技術領域。

背景技術

目前，連續墻抓斗的主要操作一般由液壓先導手柄或電控手柄來實現，其主要包括回轉、卷揚提升下降、抓斗開閉等動作，通過兩個手柄向不同方向的操作分別進行控制。但這種操作方式在實際使用過程中存在如下問題：在液壓系統的流量不能滿足兩個動作同時操作的要求，即液壓系統欠流量的情況下，若仍同時操作，則只能實現其中的一個動作；如抓斗在槽內抓土后需要提升時，不能同時提升卷揚及抓斗閉合，在抓斗上升到地面后，不能同時進行回轉及抓斗打開倒土，這將嚴重影響施工的效率。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種連續墻抓斗電控復合動作控制裝置，能同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉與抓斗開閉動作，即使在液壓系統流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，可以提高連續墻抓斗施工的效率，操作省力。

為了實現上述目的，本實用新型采用的一種連續墻抓斗電控復合動作控制裝置，包括電源開關、蓄電池、電氣手柄、回轉壓力開關、控制器、卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥以及抓斗閉電磁閥，所述蓄電池的負極通過電源開關接地，蓄電池的正極連接控制器的電源端，并通過回轉壓力開關與控制器連接；所述控制器的接地端接地；所述控制器分別與電氣手柄、卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥、抓斗閉電磁閥連接，所述控制器根據電氣手柄發送的操作信號向卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥或抓斗閉電磁閥輸出不同的工作信號。

所述控制器為TTC60控制器，所述控制器的133、134、137、138端與電氣手柄的E1、E2、S1、S2端對應連接，控制器的118、106、115、103端分別與卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥、抓斗閉電磁閥對應連接；控制器的253端口通過回轉壓力開關與蓄電池的正極連接。

所述電氣手柄為雙軸電位計式手柄。

所述卷揚升電磁閥、卷揚降電磁閥、抓斗開電磁閥和抓斗閉電磁閥均為比例電磁閥。

與現有技術相比，本實用新型充分考慮施工工況，便于同時操作抓斗開閉與卷揚上下、回轉與抓斗開閉動作，即使在液壓系統流量不夠的情況下，也能進行復合動作的操作，大大提高了連續墻抓斗施工的效率，貼合操作習慣與用戶需求，并使操作更加省力。

附圖說明

圖1為本發明的電路結構圖。

圖中：1、電源開關，2、蓄電池，3、電氣手柄，4、回轉壓力開關，5、控制器，6、卷揚升電磁閥，7、卷揚降電磁閥，8、抓斗開電磁閥，9、抓斗閉電磁閥。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種連續墻抓斗電控復合動作控制裝置，包括電源開關1、蓄電池2、電氣手柄3、回轉壓力開關4、控制器5、卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8以及抓斗閉電磁閥9，所述蓄電池2的負極通過電源開關1接地，蓄電池2的正極連接控制器5的電源端，并通過回轉壓力開關4與控制器5連接；所述控制器5的接地端接地；所述控制器5分別與電氣手柄3、卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8、抓斗閉電磁閥9連接，所述控制器5根據電氣手柄3發送的操作信號向卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8或抓斗閉電磁閥9輸出不同的工作信號。

所述控制器5為TTC60控制器，所述控制器5的133、134、137、138端與電氣手柄3的E1、E2、S1、S2端對應連接，控制器5的118、106、115、103端分別與卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8、抓斗閉電磁閥9對應連接；控制器5的253端口通過回轉壓力開關4與蓄電池2的正極連接。

所述電氣手柄3為雙軸電位計式手柄。

所述卷揚升電磁閥6、卷揚降電磁閥7、抓斗開電磁閥8和抓斗閉電磁閥9均為比例電磁閥。