[實用新型]一種沖床的自動換模系統

有效

• 申請號: 201520064132.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204603020U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 賴金靖;郭雅慧;郭挺鈞;金壯成;廖烈臣
• 申請（專利權）人: 協易科技精機(中國)有限公司
• 主分類號: B21D37/04
• 分類號: B21D37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種沖床的自動換模系統，其特征在于，包括：控制模塊；所述控制模塊連接有沖頭模塊、夾模模塊、第一平臺模塊、第二平臺模塊和平衡氣缸模塊；

所述沖頭模塊包括沖頭和可依據模具高度調整所述沖頭相對于沖桿位置的位置調整裝置；

所述夾模模塊包括多個連接上模和所述沖頭的夾模器；

所述第一平臺模塊包括承載舊模具的第一平臺，所述第一平臺可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動；

所述第二平臺模塊包括一承載新模具的第二平臺，所述第二平臺可在初始位置和所述沖頭下方位置之間水平移動，所述第二平臺與所述第一平臺處于不同的水平面；

所述平衡氣缸模塊包括可調整對模具的支撐力的平衡氣缸。

2.如權利要求1所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述多個夾模器為自走式夾模器，所述夾模模塊還包括偵測所述多個夾模器是否與模具脫離/結合的夾模傳感器組，所述夾模傳感器組具有偵測所述多個夾模器是否到達入端位置的入端傳感器，和偵測所述多個夾模器是否到達出端位置的出端傳感器。

3.如權利要求2所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述位置調整裝置包括連接所述沖頭與所述沖桿的蝸桿蝸輪組和驅動所述蝸桿蝸輪組的調整馬達，由所述調整馬達的旋轉帶動所述蝸桿蝸輪組以調整所述沖頭相對于所述沖桿的位置。

4.如權利要求3所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述沖頭模塊還包括偵測所述調整馬達的馬達軸旋轉位置以計算出所述沖頭相對于所述沖桿位置的旋轉式編碼器。

5.權利要求4所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述第一平臺模?塊還包括偵測所述第一平臺的位置的第一傳感器組，所述第一傳感器組包括偵測所述第一平臺的入端傳感器和出端傳感器。

6.權利要求5所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述第二平臺模塊還包括偵測所述第二平臺的位置的第二傳感器組，所述第二傳感器組包括偵測所述第二平臺的入端傳感器與出端傳感器。

7.權利要求6所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述平衡氣缸模塊還包括偵測所述平衡氣缸壓力的壓力傳感器。

8.權利要求7所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述控制模塊還連接有安全門模塊，所述安全門模塊包括設置在所述第一平臺水平移動位置上的第一安全門，和設置在所述第二平臺水平移動位置上的第二安全門，所述第一安全門可在一開啟位置與一關閉位置間上下移動，所述第二安全門可在一開啟位置與一關閉位置間上下移動。

9.權利要求8所述的沖床的自動換模系統，其特征在于，所述安全門模塊還包括偵測所述第一安全門的位置的第一安全門傳感器組，和偵測所述第二安全門的位置的第二安全門傳感器組，所述第一安全門傳感器組包括偵測所述第一安全門是否到達開啟位置的開啟傳感器和偵測所述第一安全門是否到達關閉位置的關閉傳感器，所述第二安全門傳感器組包括偵測所述第二安全門是否到達開啟位置的開啟傳感器和偵測所述第二安全門是否到達關閉位置的關閉傳感器。