[實用新型]一種帶有磁傳感器的舵機

有效

• 申請號: 201520064051.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204347624U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 付光先
• 申請（專利權）人: 付光先
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

1.一種帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，包括舵機本體，所述舵機本體包括動力組件、減速組件和位置檢測組件；所述減速組件包括齒輪組，所述齒輪組上設有輸出軸；所述位置檢測組件包括磁鐵、磁傳感器和控制電路板，所述磁鐵固定于所述輸出軸非工作端的端面上，所述磁傳感器位于所述輸出軸的軸向方向上，所述磁傳感器與所述磁鐵相對，所述磁傳感器與所述控制電路板連接。

2.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述磁傳感器固定于所述控制電路板上。

3.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述磁鐵為永磁鐵。

4.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述磁鐵為圓形磁鐵。

5.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述動力組件包括馬達，所述控制電路板上靠近所述馬達的一側設有與所述馬達匹配的缺口。

6.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述減速組件包括傳動軸，所述傳動軸與所述輸出軸的非工作端同軸固定連接，所述磁鐵固定于所述傳動軸遠離所述輸出軸的一端端面上。

7.根據權利要求1所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述舵機本體包括外殼，所述外殼包括上蓋、夾層殼和底蓋，所述夾層殼設置于所述上蓋和所述底蓋之間，所述外殼為長方體結構。

8.根據權利要求7所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述控制電路板固定于所述夾層殼的下側。

9.根據權利要求7所述的帶有磁傳感器的舵機，其特征在于，所述上蓋上設有螺絲孔。