[實用新型]一種巡邏監(jiān)控用無人飛行器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520063872.2
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204415743U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜紹林
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/12
• 分類號: B64F1/12
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 蔣海軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種巡邏監(jiān)控用無人飛行器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

與直升飛機、飛艇相比，小型多旋翼飛行器具有機動靈活、價格低廉的優(yōu)點。運用小型飛行器作為監(jiān)控設(shè)備的載體，對地面諸如道路不通、因現(xiàn)場混亂造成交通堵塞、因環(huán)境污染、核泄漏以及反恐危險使得作業(yè)人員無法靠近等情況進行監(jiān)控，也得到了越來越普遍的應(yīng)用。

然而，目前使用的監(jiān)控飛行器通常采用鋰電池等進行供電，由于飛行器能耗較大所以耗電非?？?，導(dǎo)致飛行器的續(xù)航時間短，一般只能持續(xù)5～10分鐘，搭載大容量電池雖然能夠延長飛行時間，但將導(dǎo)致飛行器的有效載荷減少。如何提高監(jiān)控飛行器的續(xù)航時間、有效載荷以及傳輸畫面質(zhì)量，成為了相關(guān)領(lǐng)域急需解決的問題。

此外，我國具有地域遼闊，陸地邊境線長，海岸線長，海域遼闊，島嶼眾多等特點，為了維持國家的長治久安，需要投入大量人力物力，在全國各省區(qū)的邊境地區(qū)、海岸線和島嶼防衛(wèi)地區(qū)組建兵團，巡邏保衛(wèi)邊境和海防的安全。安防投入巨大，且在實際邊境巡查以及危險區(qū)域監(jiān)控工作中，受寒冬酷暑以及食品供應(yīng)的影響，邊境人員的巡邏條件十分艱苦。目前，以人防為主的邊境安防措施已越來越不能滿足實際需求。

經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)?01410456009.3，申請日為2014年9月10日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種無人機系留系統(tǒng)，該申請案由地面高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)、放線器、同步繞線輪、系留電纜、空中穩(wěn)壓模塊和備用電池組成，高壓直流穩(wěn)壓系統(tǒng)和同步繞線輪安裝在放線器上，系留電纜與穩(wěn)壓模塊和備用電池連接。該申請案的無人機能夠無限時的上空進行監(jiān)控，并將視頻信號傳回指揮車，為大型活動，集會的安保提供臨時至高點監(jiān)控。但該申請案只能在固定地點進行監(jiān)控，機動靈活性不高，仍需進一步改進。

中國專利號ZL?201220596561.9，授權(quán)公告日為2013年5月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種電驅(qū)動起重?zé)o人飛行平臺，該申請案包括電驅(qū)動起重?zé)o人機，所述無人機通過輸電電纜與地面供電裝置相連接，由地面供電裝置供電驅(qū)動。所述地面供電裝置為帶有車載電源的供電車。該申請案通過地面電源對電驅(qū)動起重?zé)o人機進行持續(xù)供電，使得供電的功率和持續(xù)時間都有了保證，靠螺旋槳的升力能夠吊起重物。但該申請案主要用于重物起吊運輸，并不能推廣應(yīng)用到巡邏監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的：1)監(jiān)控飛行器續(xù)航時間短、有效載荷低；2)邊境安防以人防為主，巡邏條件艱苦的不足，提供了一種巡邏監(jiān)控用無人飛行器系統(tǒng)；本實用新型利用越野無人車載無人飛行器，且無人車上的供電系統(tǒng)通過電纜直接為飛行器供電，使飛行器不受負載電池容量的限制，大大增加了飛行器的續(xù)航時間，能夠保證飛行器有充分時間執(zhí)行低空監(jiān)控任務(wù)；此外，巡邏人員可在指揮部遙控飛行器進行巡邏，不僅提高了巡邏觀察范圍，也避免了巡邏區(qū)域可能存在的危險對人員造成的風(fēng)險，巡邏監(jiān)控條件和效率得到了明顯改善。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種巡邏監(jiān)控用無人飛行器系統(tǒng)，包括無人飛行器、滑環(huán)電機、監(jiān)控設(shè)備和無人車，所述的無人飛行器通過電纜與無人車上的供電系統(tǒng)相連，該無人飛行器底部設(shè)置有底座，該底座與滑環(huán)電機相連，所述的滑環(huán)電機的輸出軸連接監(jiān)控設(shè)備。

更進一步地，所述的無人飛行器包括主旋翼和輔旋翼，所述的主旋翼為共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)，輔旋翼通過機臂與主旋翼連接；所述機臂的下部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，該旋轉(zhuǎn)電機帶動機臂在水平方向旋轉(zhuǎn)。

更進一步地，所述的無人車包括車體和箱體，箱體設(shè)置于車體上，該箱體的頂部兩側(cè)設(shè)置有蓋板，蓋板沿箱體頂部邊緣鋪設(shè)的軌道閉合或打開；所述車體的車頭部設(shè)置有攝像頭，在車頭與箱體之間設(shè)置有供電及通訊機構(gòu)，該供電及通訊機構(gòu)包括供電系統(tǒng)和遠程通訊基站。

更進一步地，所述的監(jiān)控設(shè)備采用磁懸浮相機。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種巡邏監(jiān)控用無人飛行器系統(tǒng)，其無人飛行器采用共軸雙旋翼結(jié)構(gòu)的主旋翼，并附有四個輔旋翼，動力大且更省能源；此外，該無人飛行器使用無人車上的供電系統(tǒng)供電，與現(xiàn)有無人飛行器搭載電池供電飛行的方案相比，其續(xù)航時間不受負載電池容量的限制，經(jīng)過測算一次可外出待空9小時，能夠保證飛行器有充分時間執(zhí)行巡邏監(jiān)控任務(wù)；