[實用新型]一種一體化集成控制柜

有效

• 申請號: 201520063267.5
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204350476U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 龔偉;王政楚
• 申請（專利權）人: 東莞市李群自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K7/20
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及機器人設計制造技術領域，特別涉及一種一體化集成控制柜。

背景技術

現有SCARA機器人一般使用“運動控制器+伺服驅動器+伺服電機”的控制方式。這種控制方式導致了市場上的機器人都以電控柜、連接電纜、本體三部分的形式組成。電控柜中裝配運動控制器和伺服驅動器，然后通過連接線纜連接至本體，從而為安裝在本體上的伺服電機提供電源和控制信號。

為了能夠夠裝得下運動控制和伺服驅動器，電控柜的體積一般都較大，這給需要最大程度利用工廠空間的公司增加了不少成本。同時由于使用了電纜將控制柜與本體連接，為獲得安全的調試、操作空間，連接電纜的長度一般都在5米左右。這導致了機器人工作時占用的空間會更大。因此，本領域的技術人員迫切的需要將電控柜與本體集成在一塊的電氣布局方式，省掉中間的連接電纜，在同等功能下最大限度縮小機器人的體積，同時提高電氣方面的穩定性。

然而，由于伺服電機在工作過程中會產生大量的熱能，將電控柜與本體集成在一起容易導致以下一些問題產生：（1）電控柜阻礙伺服電機的散熱通道，導致伺服電機散熱性能下降；（2）電控柜體積小，內部散熱不佳，同時靠近伺服電機處溫度會快速急劇升高，到時電控柜部分區域集中大量熱量，容易損壞內部電器元件。

因此，如何使得控制柜盡可能的小型化，同時能夠具有良好的散熱性能是實現機器人一體化的關鍵。

發明內容

本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種能夠使得控制柜盡可能小型化，而且同時具有良好的散熱性能的一體控制柜。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供了一種一體化集成控制柜，包括柜體，所述柜體包括面板和背板，所述面板外側掛設有用于提供連接端口的連接器組件，所述背板內側固定有提供控制信號的控制組件，所述背板外側掛設有給機器人供電的電源組件，所述柜體的內腔腔底設置有底部風扇組件，所述底部風扇組件產生由柜體底部吹向柜體頂部的氣流。

其中，所述柜體為密封的長方體，所述柜體的其它側面均設置有散熱鰭片。

其中，所述連接器組件包括RS-232/RS-485通訊接口、MCP接口、Ethernet接口、輔助編碼器接口、通用輸出接口、POWER接口和Air1～Air4氣管接口。

其中，所述電源組件包括電源外罩，所述電源外罩固定于所述背板的外側并罩設于電源組件外側。

其中，所述柜體由鋁材制成。

其中，所述電源組件包括轉換電路，所述轉換電路在接收到開機啟動信號時輸出額定啟動電壓，并在延時T時長后輸出保持電壓，所述保持電壓小于所述額定啟動電壓。

其中，所述柜體內壁設置有橫向風扇組件，所述橫向風扇組件產生橫向氣流。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供一種一體化集成控制柜，該控制柜將用于提供連接端口的連接器組件和電源組件外掛于柜體的外壁，控制組件掛設于背板內側，也就是說本控制柜采用模組化的方式使部分電氣元件（主要的發熱器件）設置于控制柜內，部分外掛于控制柜外壁的方式，因此電氣元件產生的熱量能夠更快的擴散到環境中，另一方面，在控制柜的底部增加底部風扇組件，所述底部風扇組件產生由柜體底部吹向柜體頂部的氣流，使得控制柜內柜內的氣流快速流動，使得內部電氣組件產生的熱量快速傳遞至柜體中，經由柜體再進一步向外傳遞。

附圖說明

利用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型一種一體化集成控制柜的內部結構示意圖。

圖2為本實用新型一種一體化集成控制柜的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種一體化集成控制柜的另一視角下的內部結構示意圖。

圖4為本實用新型一種一體化集成控制柜的電源組件結構示意圖

在圖1至圖4中包括有：

1——柜體、2——連接器組件、3——控制組件、4——電源組件、41——電源外罩、5——底部風扇組件、6——橫向風扇組件、7——散熱鰭片。

具體實施方式

結合以下實施例對本實用新型作進一步描述。