[實(shí)用新型]一種永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520062574.1
• 申請(qǐng)日: 2015-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN204425158U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅健全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)山市江口電器制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K21/22
• 分類號(hào): H02K21/22;H02K11/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)。

背景技術(shù)

電動(dòng)車的永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)上一般裝有永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)，它是一種高效、無(wú)污染、低噪音旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。隨著人民生活水平的提高，對(duì)永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)應(yīng)用不再局限于在電動(dòng)車上，對(duì)其開發(fā)應(yīng)用，也進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代，電動(dòng)鞋這種新型的娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)型產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生，它結(jié)合了花式滾動(dòng)溜冰鞋和電動(dòng)車特點(diǎn)，既享受滾動(dòng)溜冰鞋的運(yùn)動(dòng)的樂(lè)趣，又可以達(dá)到作為交通工具電動(dòng)車行駛的快捷和省力。但目前的電動(dòng)車的永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)中永磁無(wú)刷直流輪轂電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)固定、體積大，其控制器外置，無(wú)法滿足新興的電動(dòng)鞋體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等設(shè)計(jì)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型公開了一種永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)，所述永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)包括控制器、轉(zhuǎn)軸、電樞和線纜組件；所述控制器固定在所述電樞上；所述轉(zhuǎn)軸為中空轉(zhuǎn)軸，其外壁還設(shè)有通孔；所述線纜組件與所述控制器連接，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸上的通孔插入到轉(zhuǎn)軸內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述控制器包括檢測(cè)單元、控制單元、中央處理器、供電單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；所述控制單元包括輸出端分別與中央處理器的輸入端電連接的正反控制電路、剎車電路、速度控制電路和扭矩控制電路；所述檢測(cè)單元包括輸出端分別與中央處理器的輸入端電連接的溫度檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路和電壓檢測(cè)電路；所述供電單元的輸入端和輸出端分別與中央處理器的輸出端和?電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元電源輸入端電連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與電機(jī)電連接。

本實(shí)用新型通過(guò)內(nèi)置控制器，有效利用電機(jī)內(nèi)部空間體積，減少控制器外部安裝所占空間。新增的控制功能讓電動(dòng)鞋行駛更加的平穩(wěn)、更加安全、更加可靠，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)的剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元控制原理電路圖。

圖3是圖2中A1處放大圖。

圖4是圖2中A2處放大圖。

圖5是圖2中A3處放大圖。

圖6是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中中央處理器電路圖。

圖7是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中正反控制電路圖。

圖8是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中剎車電路圖。

圖9是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中速度控制電路圖。

圖10是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中扭矩控制電路圖。

圖11是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中溫度檢測(cè)電路圖。

圖12是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中過(guò)流保護(hù)電路圖。

圖13是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中電壓檢測(cè)電路圖。

圖14是本實(shí)用新型永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)控制器中供電單元電路圖。

具體實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1-14，一種永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)，所述永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)包括控制器11、轉(zhuǎn)軸12、電樞13和線纜組件14；所述控制器11固定在所述電樞13上；所述轉(zhuǎn)軸12為中空轉(zhuǎn)軸12，其外壁還設(shè)有通孔；所述線纜組件14與所述控制器11連接，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸12上的通孔插入到轉(zhuǎn)軸12內(nèi)部。通過(guò)將控制器11內(nèi)置于永磁無(wú)刷直流輪轂電機(jī)內(nèi)部，從而有效利用電機(jī)內(nèi)部空間體積，減少控制器11外部安裝所占空間。

組裝時(shí)，先將轉(zhuǎn)軸12依次壓入后滾動(dòng)軸承內(nèi)圈、電樞13、固定圈和前滾動(dòng)軸承，接著將線纜組件14穿過(guò)轉(zhuǎn)軸12的通孔，再連接到控制器11上，再將控制器11固定在電樞13上。

所述控制器包括檢測(cè)單元、控制單元、中央處理器、供電單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元A；所述控制單元包括輸出端分別與中央處理器的輸入端電連接的正反控制電路、剎車電路、速度控制電路和扭矩控制電路；所述檢測(cè)單元包括輸出端分別與中央處理器的輸入端電連接的溫度檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路和電壓檢測(cè)電路；所述供電單元的輸入端和輸出端分別與中央處理器的輸出端和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元A電源輸入端電連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元A的輸出端與電機(jī)電連接。

正反控制電路的輸出端與中央處理器的正反控制輸入端電連接，并將觸發(fā)信號(hào)傳至中央處理器，然后中央處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元A實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換。

剎車電路的輸出端與中央處理器的剎車輸入端電連接，并將觸發(fā)信號(hào)傳至中央處理器，中央處理器處理后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元A發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。