[實用新型]一種基于慣性技術的地籍測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520062086.0
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204439087U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 吳峻;劉厚理;暴旭凱
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250
• 代理人: 王斌

1.一種基于慣性技術的地籍測量裝置，包括裝置外殼、IMU模塊、供電裝置（６）和數(shù)據(jù)處理模塊；所述裝置外殼內(nèi)設置有連接板（4）、所述連接板（4）將所述裝置外殼分為上外殼（3）和下外殼（5）；所述的IMU模塊包括IMU支架（2）和IMU，所述IMU由三個陀螺和三個加速度計構(gòu)成；其特征在于：所述IMU支架（2）設置于所述上外殼（3）中心，所述供電裝置（６）設置于所述下外殼（5）內(nèi)；所述的數(shù)據(jù)處理模塊置于上外殼（3）內(nèi)，通過其通信接口與IMU連接；所述的IMU支架（2）為六面體結(jié)構(gòu)，包括底面（21）、左側(cè)面（22）、前側(cè)面（23）、右側(cè)面（24）、后側(cè)面（25）和上側(cè)面（26）；所述的右側(cè)面（24）、后側(cè)面（25）和上側(cè)面（26）的中心位置處分別設置有安裝孔或者安裝槽，所述的加速度計分別安裝于所述右側(cè)面（24）、后側(cè)面（25）和上側(cè)面（26）的安裝孔或者安裝槽內(nèi)，所述的陀螺分別設置于上述安裝孔或者安裝槽的外表面，且同向陀螺的敏感軸與加速度計的敏感軸在同一直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣性技術的地籍測量裝置，其特征在于：該裝置還設置有連接螺桿（1），所述的連接螺桿（1）設置在所述裝置外殼的上表面中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣性技術的地籍測量裝置，其特征在于：所述的供電裝置包括箱體（7）、把手（8）和導軌（9），供電電池放置于箱體（7）中，所述把手（8）設置在箱體（7）的前端，所述箱體（7）通過其底部兩端的導軌（9）連接在下外殼（5）底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣性技術的地籍測量裝置，其特征在于：在所述的左側(cè)面支架（22）、前側(cè)面支架（23）、右側(cè)面（24）、后側(cè)面（25）和上側(cè)面（26）上還分別設置有減輕IMU支架（2）重量的孔洞或凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣性技術的地籍測量裝置，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)處理模塊包括ARM和DSP模塊、通信接口模塊。