[實用新型]壓鑄通用齒輪齒條抓手

有效

• 申請號: 201520061608.5
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204430231U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 于勇
• 申請（專利權）人: 濰坊西水機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 四川君士達律師事務所 51216
• 代理人: 芶忠義

技術領域

本實用新型屬于機器人制造技術領域，涉及壓鑄通用齒輪齒條抓手。

背景技術

機器人的機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前壓鑄用通用齒輪齒條抓手結構復雜，使得機械手容易損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在提供壓鑄通用齒輪齒條抓手，解決了現有的通用齒輪齒條抓手結構復雜的問題。

本實用新型所采用的技術方案是包括殼體，殼體內部設有氣缸，氣缸固定在殼體內部手柄端的側面，氣缸連接第一齒條，第一齒條安裝在殼體內部的底部，第一齒條連接殼體外部的第一仿形齒爪，第一齒條與第一傳動齒輪的齒咬合，第一傳動齒輪安裝在第一齒輪軸上，第一齒輪軸的一端固定在殼體側面，第二傳動齒輪安裝在第二齒輪軸上，第二齒輪軸的一端固定在殼體側面，第一傳動齒輪和第二傳動齒輪的齒咬合，第二傳動齒輪與第二齒條的齒咬合，第二齒條安裝在殼體內部的底部、與第一齒條并排，第二齒條連接殼體外部的第二仿形齒爪，當第一齒條被氣缸帶動在殼體底部呈直線移動時，第一齒條帶動第一傳動齒輪轉動，第一傳動齒輪帶動第二傳動齒輪轉動，第二傳動齒輪帶動第二齒條在殼體底部呈直線移動，與第一齒條連接的第一仿形齒爪、與第二齒條連接的第二仿形齒爪相向運動，能夠加緊或松開試件。

進一步，所述第一仿形齒爪和第二仿形齒爪均包括夾鉗和夾片，夾片固定在夾鉗的端部，用來貼緊試件；第一仿形齒爪和第二仿形齒爪的試件夾取直徑范圍為100-130MM。

進一步，所述夾片采用耐熱材料保證夾鉗長期使用。

本實用新型的有益效果是采用齒輪齒條傳動方式，承載力大，傳動精度較高，可達0.1mm。

附圖說明

圖1是本實用新型壓鑄通用齒輪齒條抓手結構示意圖；

圖2是本實用新型側面剖視圖。

圖中，1.殼體，2.氣缸，3.第一齒條，4.第一仿形齒爪，5.第一傳動齒輪，6.第一齒輪軸，7.第二傳動齒輪，8.第二齒輪軸，9.第二齒條，10.第二仿形齒爪，11.夾鉗，12.夾片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型如圖1和圖2所示包括殼體1，殼體1內部設有氣缸2，氣缸2固定在殼體1內部手柄端的側面，氣缸2連接第一齒條3，第一齒條3安裝在殼體1內部的底部，第一齒條3連接殼體1外部的第一仿形齒爪4，第一齒條3與第一傳動齒輪5的齒咬合，第一傳動齒輪5安裝在第一齒輪軸6上，第一齒輪軸6的一端固定在殼體1側面，第二傳動齒輪7安裝在第二齒輪軸8上，第二齒輪軸8的一端固定在殼體1側面，第一傳動齒輪5和第二傳動齒輪7的齒咬合，第二傳動齒輪7與第二齒條9的齒咬合，第二齒條9安裝在殼體1內部的底部、與第一齒條3并排，第二齒條9連接殼體1外部的第二仿形齒爪10，當第一齒條3被氣缸2帶動在殼體1底部呈直線移動時，第一齒條3帶動第一傳動齒輪5轉動，第一傳動齒輪5帶動第二傳動齒輪7轉動，第二傳動齒輪7帶動第二齒條9在殼體1底部呈直線移動，與第一齒條3連接的第一仿形齒爪4、與第二齒條9連接的第二仿形齒爪10相向運動，能夠加緊或松開試件。第一仿形齒爪4和第二仿形齒爪10均包括夾鉗11和夾片12，夾片12固定在夾鉗11的端部，用來貼緊試件；第一仿形齒爪4和第二仿形齒爪10的試件夾取直徑范圍為100-130MM。夾片12采用耐熱材料保證夾鉗11長期使用。

本實用新型采用氣缸驅動，用于抓取產品料柄，可以通過更換夾鉗11、夾片12調整夾取直徑，夾取直徑范圍為100-130MM；夾手通過外部的控制柜控制氣缸2的伸縮實現手抓的加緊放松，夾手的夾片12采用耐熱材料保證夾鉗11的長期使用。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。