[實用新型]一種小型桌面貼片機

有效

• 申請號: 201520061306.8
• 申請日: 2015-01-29
• 公開（公告）號: CN204425800U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 金柯達;管志遠;周朝博
• 申請（專利權）人: 樂清市啟和電器科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 楊顯儉

技術領域

???本實用新型涉及一種貼片機，特別涉及一種帶有圖像識別功能的小型桌面貼片機。

背景技術

貼片機，又稱貼裝機、“表面貼裝系統”（Surface?Mount?Sys?tem），在生產線中，貼片機是貼片元件貼裝的一種專用設備，利用控制系統控制貼裝頭行走，通過貼裝頭吸嘴從進料器完成芯片拾取，并自動將芯片貼裝到指定電路板的對應焊盤位置上,?最終實現電路板上芯片的自動貼裝。

現有貼片機行業中，基本都是大型的貼片機，大型的貼片機在進行貼片時，笨重而不易操作，并且價格昂貴，不適合中小企企業和實驗室等學校科技單位使用。

而現有技術中的小型貼片機一般工作精度低，不能根據實際情況自動識別位置，并進行自動調整，屬于一種半自動貼片機。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種能夠解決現有技術中存在的上述問題，帶有自動識別功能，能夠根據實際需要做出位置調整的小型桌面貼片機。

本實用新型目的通過以下技術方案實現：

一種小型桌面貼片機，包括貼片機基座，其特征是，還包括貼片工作頭、位移裝置、下視覺識別裝置和上視覺識別裝置，所述的貼片工作頭下設有下視覺識別裝置，所述的貼片機基座上設有上視覺識別裝置，所述的貼片工作頭通過位移裝置連接在貼片機基座上。

作為優選，所述的位移裝置包括X軸方向位移裝置和Y軸方向位移裝置。

作為優選，所述的下視覺識別裝置包括下攝像頭，所述的上視覺識別裝置包括上攝像頭。

作為優選，所述的貼片工作頭包括Z軸方向位移裝置和取件裝置，所述的取件裝置通過Z軸方向位移裝置驅動。

作為優選，所述取件裝置包括吸嘴和吸嘴電機，取件裝置有兩個。

作為優選，所述Z軸方向位移裝置包括Z軸電機、搖臂和Z軸導軌。

作為優選，?所述的貼片機基座上設有PCB板固定裝置。

作為優選，所述的貼片機基座上設有進料裝置。

作為優選，所述的X軸方向位移裝置包括X同步帶、X步進電機和X滑軸，所述的Y軸方向位移裝置包括Y同步帶、Y步進電機和Y滑軸。

作為優選，所述的工作頭上還設有X軸同步帶夾緊座和撥針,?所述的工作頭上還設有氣閥模塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、現在小型貼片機定位線路板，主要用搭邊的方式，即線路板上的兩條邊和機器上的某個部位搭牢，就完成了定位，但是，由于線路板絕大多數都是樹脂制品，裁邊存在著較大的誤差，就會導致實際貼裝出現很大的誤差，本實用新型采用mark點定位，由于mark點和焊盤是一次成型，所以mark點和焊盤是百分之百的一致性，本實用新型識別了mark點，就可以計算出其余全部坐標的實際位置。2、現有的小型貼片機貼裝拼版線路板效能低精度差，由于貼裝坐標只有一個，但是實際需要同時貼裝的線線路板有多快，現在小型貼片機的主要操作方式是，在第一個貼裝文件上做偏移，偏移的數值，往往需要人工去多次校正，一次校正時間較長，如果一次性拼版多達幾十塊，就導致效率低下，人工校正的時候，一塊板和一塊板之間的縫隙，往往會被忽視，就導致進度差。本實用新型通過下視覺識別裝置，直接讀取每塊板的位置偏移，并且板與板之間的縫隙也計算進去，比現有的小型貼片機節約95%以后的時間。3、現在有的小型貼片機，吸料坐標是固定的，坐標通常設置為料槽的中心位置但是，料在料槽里，有會位置偏差和角度偏差，現有的小型貼片機無法克服這一點，本實用新型，吸料之后，通過上視覺識別裝置，就可以計算出所吸料的位置偏差和角度偏差。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的分解圖。

圖3是圖1中工作頭的結構示意圖。

圖4是圖3另一角度的結構示意圖。

標號說明：貼片機基座1、工作頭2、Z軸方向位移裝置21、Z軸電機211、搖臂212、Z軸導軌213、取件裝置22、吸嘴221、吸嘴電機222、X軸方向位移裝置3、X同步帶31、X步進電機32、X滑軸33、Y軸方向位移裝置4、Y同步帶41、Y步進電機42、Y滑軸43、下視覺識別裝置5、下攝像頭51、上視覺識別裝置6、上攝像頭61、PCB板固定裝置7、進料裝置8、X軸同步帶夾緊座9、撥針10、氣閥模塊11。

具體實施方式

以下結合具體實施例來說明本實用新型，下列實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并不限定本實用新型的保護范圍。

實施例一：