[實(shí)用新型]鋰電插板式管理容器自動(dòng)分級(jí)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520060736.8
• 申請(qǐng)日: 2015-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN204347135U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王春陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王春陽
• 主分類號(hào): G01R27/02
• 分類號(hào): G01R27/02;G01R31/36;H01M10/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種適用于電池測內(nèi)阻分等級(jí)的分級(jí)機(jī)，尤其涉及一種鋰電池插板式管理容器測內(nèi)阻分級(jí)次的自動(dòng)分級(jí)機(jī)。

背景技術(shù)

鋰電池制造好后，因單個(gè)電池各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)并不完全一致，這就需要將電池按照一定性能等級(jí)分級(jí)出來配組使用，以達(dá)到最佳使用效果。目前，國內(nèi)很多鋰電池生產(chǎn)廠家對(duì)鋰電池管理分為單個(gè)管理測試與電池管理容器測試兩種方式，而采用電池管理容器的分級(jí)多采用人工手動(dòng)分級(jí)或半自動(dòng)機(jī)械的模式，不僅效率不高，需要工人多，而且容易出現(xiàn)漏分、分錯(cuò)等分級(jí)錯(cuò)誤，給電池配組應(yīng)用的質(zhì)量、以及銷售帶來損失。而目前電池管理容器測試分級(jí)的半自動(dòng)機(jī)械需要人工拾取，誤差大，分級(jí)質(zhì)量效率受工人的人為因素大，不適合大規(guī)模的生產(chǎn)需要；國外有的自動(dòng)分級(jí)設(shè)備多采用多個(gè)機(jī)械手逐個(gè)拾取，雖然解決了人為因素的誤差，但分級(jí)的速度和效率還比較低，易出現(xiàn)電池從機(jī)械手掉落現(xiàn)象，有摔爆電池的危險(xiǎn)，設(shè)備成本高，對(duì)設(shè)備部件的加工精度要求高。該發(fā)明通過計(jì)算機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電插板式管理容器的全自動(dòng)分級(jí)，有效節(jié)省操作時(shí)間，同時(shí)能夠消除人工產(chǎn)生的分級(jí)錯(cuò)誤，并可減少操作工人數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，速度快，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備成本低，非常適合大規(guī)模生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高的鋰電池插板式管理容器自動(dòng)分級(jí)機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鋰電插板式管理容器自動(dòng)分級(jí)機(jī)，包括機(jī)架輸送模塊、升降式分級(jí)模塊、攔推機(jī)械手、自動(dòng)電池料盒、控制系統(tǒng)。機(jī)架輸送模塊為在機(jī)架的上面固定安裝有四個(gè)軸承座，相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)軸承座上通過軸承連接有輸送帶滾筒，輸送帶滾筒的一端固定安裝有皮帶輪，兩個(gè)輸送帶滾筒上裝有輸送帶；在機(jī)架的前端固定安裝的連接板，連接板的上面的與輸送帶的上面在同一平面上，連接板的下面固定安裝有接近開關(guān)；在機(jī)架的上面固定安裝有支撐板，在機(jī)架的中部固定安裝有皮帶電機(jī)，皮帶電機(jī)的軸上固定有皮帶輪，此皮帶輪與輸送帶滾筒上裝有的皮帶輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接。升降式分級(jí)模塊為四個(gè)相互平行的光杠的上下兩端分別固定安裝有光杠固定塊，四個(gè)光杠下端的光軸固定塊固定安裝在機(jī)架的上面，四個(gè)光軸相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光軸的上端的光軸固定塊分別固定安裝有兩個(gè)上固定板條，在兩個(gè)上固定板條之間固定連接有兩個(gè)上固定板固定條，在四個(gè)光軸的中部分別安裝有四個(gè)直線軸承，四個(gè)直線軸承與四個(gè)光軸分別滑動(dòng)連接，四個(gè)直線軸承分別固定安裝在滑動(dòng)板的四個(gè)角的孔內(nèi)，滑動(dòng)板通過直線軸承沿著光軸軸向上下運(yùn)動(dòng)；在兩個(gè)上固定板條的下面分別固定安裝有升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的氣缸頭分別固定連接在滑動(dòng)板上；在兩個(gè)上固定板條的下面固定安裝有上限位塊，上限位塊上裝有行程開關(guān)；下限位塊固定安裝在機(jī)架上，下限位塊上裝有行程開關(guān)；在滑動(dòng)板上安裝有兩個(gè)容器限位塊，容器限位塊固定有上限位條，滑動(dòng)板上安裝有容器到位塊，滑動(dòng)板上安裝有N個(gè)行程開關(guān)，鋰電插板式管理容器在滑動(dòng)板上、容器限位塊內(nèi)并沿著容器限位塊、上限位條的邊自由滑動(dòng)，容器到位塊對(duì)鋰電插板式管理容器的滑動(dòng)限位，在滑動(dòng)板的中部的方形沉頭孔內(nèi)固定安裝有分級(jí)裝置。在機(jī)架前端的兩側(cè)固定安裝有攔推機(jī)械手，攔推機(jī)械手為兩個(gè)攔推固定板分別固定在機(jī)架前端的兩側(cè)，在兩個(gè)攔推固定板的內(nèi)側(cè)分別固定安裝有導(dǎo)軌，在每個(gè)導(dǎo)軌上分別滑動(dòng)連接裝有滑塊，攔推滑塊固定板與兩個(gè)導(dǎo)軌上的滑塊固定連接，在一個(gè)攔推固定板上的導(dǎo)軌兩頭分別安裝有行程開關(guān)，攔推滑塊固定板的兩側(cè)分別固定安裝有齒條，在兩個(gè)攔推固定板上分別留有軸承孔位，攔推齒輪軸的兩頭分別通過軸承安裝在兩個(gè)攔推固定板上分別留有的軸承孔位內(nèi)，攔推齒輪軸的兩頭分別固定有攔推齒輪，兩個(gè)攔推齒輪分別與兩個(gè)齒條傳動(dòng)連接，在其中一個(gè)攔推固定板上留有電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)的電機(jī)軸穿過攔推固定板上留有的電機(jī)軸孔，推攔電機(jī)固定安裝在此攔推固定板上，推攔電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)齒輪，此電機(jī)齒輪與一個(gè)攔推齒輪齒合并傳動(dòng)連接；攔推滑塊固定板上留有四個(gè)孔，每個(gè)孔內(nèi)分別固定安裝有直線軸承，四個(gè)直線軸承內(nèi)分別滑動(dòng)安裝有光軸，每兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的光軸上端分別固定連接有攔推氣缸固定桿，兩個(gè)攔推氣缸固定桿分別與攔推齒輪軸平行，在靠近攔推齒輪軸并與攔推氣缸固定桿固定連接的兩個(gè)光軸的下端固定有推板，另外兩個(gè)光軸的下端固定有攔板；在攔推滑塊固定板上固定安裝有兩個(gè)攔推氣缸，兩個(gè)攔推氣缸的氣缸頭分別與兩個(gè)攔推氣缸固定桿連接。在機(jī)架的后端固定連接有自動(dòng)電池料盒，控制系統(tǒng)固定在控制機(jī)柜內(nèi)，控制機(jī)柜與機(jī)架連接。