[實用新型]用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置

有效

• 申請號: 201520060107.5
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204545767U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 顏章健
• 申請（專利權）人: 蘇州迅鐳激光科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接隨動裝置，尤其涉及一種用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置。

背景技術

保溫杯是常用的生活用品之一，保溫杯一般包括內膽和外殼，內膽置于外殼內，且內膽口與外殼口之間焊接在一起。現有工藝中，通常采用焊接隨動裝置來對內膽口與外殼口焊接，而現有的焊接隨動裝置只能滿足杯口或杯底處圓周面的隨動來保證焊接的位置偏差，無法滿足因杯體高低偏差所造成的焊接不良。由于保溫杯杯體在制造過程中產生的高低偏差一般在±1.0mm內，且該偏差超出焊接焦距的允許偏差，容易造成如斑點大小不一、焊接強度大小偏差、焊接位置偏差等問題。

因此，有必要提供一種新的焊接隨動裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠隨著焊接面的高低隨動的用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置，包括底板，所述底板上安裝有可沿第一方向移動的升降機構，所述升降機構頂部安裝有可沿第二方向移動的隨動機構，所述隨動機構頂部安裝有可沿第三方向移動的三維調整機構，所述三維調整機構上安裝有焊接頭。

優選的，所述底板上設有第一方向滑軌、底板氣缸固定塊、底板氣缸、第一軸承和第一滑塊，所述底板氣缸通過所述底板氣缸固定塊與所述底板固定連接，所述底板氣缸包括第一軸體及用于控制所述底板氣缸運動的第一感應開關，所述第一滑塊安裝在所述第一方向滑軌上，所述第一軸承安裝在所述第一軸體與所述第一滑塊之間。

優選的，所述第一軸承為彎桿球頭軸承，所述第一軸承包括球體、第一軸承桿和第二軸承桿，所述球體連接在所述第一軸承桿和第二軸承桿之間，所述第一軸承桿固定在所述第一滑塊上，所述第二軸承桿與所述第一軸體連接。

優選的，所述升降機構包括升降氣缸固定板、升降滑軌固定板、第二方向滑軌、升降滑板和升降氣缸，所述升降氣缸包括用于驅動所述升降滑板沿著第二方向移動的第二軸體及用于控制所述升降氣缸運動的第二感應開關，所述升降氣缸固定板底部與所述第一滑塊連接，所述升降氣缸固定板頂部安裝有所述升降氣缸和升降滑軌固定板，所述升降滑軌固定板上安裝所述第二方向滑軌，所述第二方向滑軌上安裝所述升降滑板。

優選的，所述隨動機構包括隨動底板、第三方向滑軌、隨動板、限高調整塊、隨動輪、隨動氣缸固定塊和隨動氣缸，所述隨動底板的底部與所述升降滑板的頂部連接，所述隨動底板的頂部安裝有所述第三方向滑軌，所述第三方向滑軌上安裝所述隨動板，

所述隨動氣缸通過所述隨動氣缸固定塊與所述隨動底板連接，所述隨動板在靠近所述隨動氣缸的一端與所述隨動氣缸固定塊之間進一步連接有彈簧，所述隨動板在遠離所述隨動氣缸的一端并列設有所述限高調整塊和隨動輪，所述限高調整塊上安裝有凸輪軸承，所述凸輪軸承上安裝有凸輪。

優選的，所述隨動氣缸包括第三軸體、隨動氣缸前接頭和用于控制所述隨動氣缸運動的第三感應開關，所述第三軸體通過隨動氣缸接頭與所述隨動板連接。

優選的，所述三維調整機構包括三維調整滑臺、第二方向微調固定塊、第二方向固定板、鏡頭固定塊和激光鏡頭，所述三維調整滑臺底部與所述隨動板頂部連接，所述三維調整滑臺頂部與所述第二方向微調固定塊連接，所述第二方向微調固定塊進一步與所述第二方向固定板連接，所述第二方向固定板頂部與所述鏡頭固定塊連接，所述鏡頭固定塊上安裝有所述激光鏡頭和所述焊接頭。

與現有技術相比，本實用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置的有益效果在于：本實用新型能夠在焊接作業過程中驅動焊接頭隨杯口或杯底焊接面的高低隨動，防止因杯口或杯底圓度失真造成位置偏差，防止因杯體高低偏差造成焊接不良。

附圖說明

圖1為本實用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動裝置的爆炸圖。