[實用新型]一種帶有電流逆變裝置的充電機器人

有效

• 申請號: 201520059521.4
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204452398U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 王穎
• 申請（專利權）人: 王穎
• 主分類號: B60S5/00
• 分類號: B60S5/00;B60L11/18;B25J5/00;H02J7/00
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種帶有電流逆變裝置的充電機器人，其特征在于，其包括機器人本體、行走機構、蓄電池組、逆變裝置和控制單元；逆變裝置與蓄電池組連接，用于將蓄電池組的直流電轉換為交流電；控制單元包括充、放電接口，充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；放電接口通過電纜和防水接頭為電動汽車充電；所述機器人還包括觸摸感應裝置，觸摸感應裝置包括信號源、導電體、感應器、整流電路和偵測器，所述導電體和感應器設置在所述電纜和防水接頭外表面上。

2.如權利要求1所述充電機器人，其特征在于，所述逆變裝置包括升壓模塊、直流/?交流轉換模塊和反饋模塊。

3.如權利要求2所述充電機器人，其特征在于，所述升壓模塊為交錯BOOST?升電路，該交錯BOOST?升電路接收輸入源的直流輸入電壓，所述直流/?交流轉換模塊接收升壓模塊的輸出電壓，并將該電壓轉化為要輸出的交流輸出源，當輸入源的直流電壓足以供應輸出的交流源時，所述交錯BOOST?升電路不工作，當輸入源的直流電壓不足交流輸出源所需時，所述交錯BOOST?升電路開始工作，從而提高由升壓模塊所輸出的直流電壓，所述反饋模塊根據直流/?交流轉換模塊的輸出與預設值的值，決定升壓模塊所需提供的電壓值。

4.如權利要求1所述充電機器人，其特征在于，所述行走機構包括履帶架及電機，履帶架上設置有驅動輪、導向輪、若干個支撐輪以及履帶。

5.如權利要求1所述充電機器人，其特征在于，所述信號源用于產生一交流信號，所述導電體與信號源連接，感應器與導電體構成一個電容，用于感應人體接觸式產生的雜訊并輸出一信號；所述偵測器與感應器連接，用于接收有該感應器輸出的信號；整流電路一端與信號源連接，另一端與該偵測器的負輸入端連接。

6.如權利要求5所述充電機器人，其特征在于，所述偵測器與所述充電控制單元連接，當人體觸碰所述電纜或防水接頭時，充電控制單元中止向汽車充電。

7.如權利要求5所述充電機器人，其特征在于，所述導電體和感應器均為線型。

8.如權利要求5所述充電機器人，其特征在于，所述機器人包括語音提示單元，當人體觸碰電纜或防水接頭時，語音提示單元發出提示音。