[實用新型]一種用于實現手部康復訓練的交互裝置

有效

• 申請號: 201520059076.1
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204428386U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 戴金橋;俞阿龍;何梅;葛恒清;孫紅兵;姬保衛
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/16
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 李鋒

1.一種用于實現手部康復訓練的交互裝置，包括框型安裝底座（9），安裝底座（9）上設置有手指支撐組件，其特征在于：所述安裝底座（9）上設置有多個主/被動混合驅動器，手指支撐組件通過主/被動混合驅動器以及連桿機構與手指支撐組件連接；

所述主/被動混合驅動器包括第一主/被動混合驅動器（15）、第二主/被動混合驅動器（8）以及第三主/被動混合驅動器（2）；

所述手指支撐組件包括第一手指支撐組件（17）、第二手指支撐組件（18）以及第三手指支撐組件（12）；

所述連桿機構包括第一連桿（14）、第二連桿（6）以及第三連桿（4），第一連桿（14）、第二連桿（6）以及第三連桿（4）上均設置有力度傳感器（22）；

所述第一主/被動混合驅動器（15）、第二主/被動混合驅動器（8）均固定設置于安裝底座（9）內側下面板上，第三主/被動混合驅動器（2）固定設置于安裝底座（9）內側上面板上，第一主/被動混合驅動器（15）通過輸出軸（13）上設置的第一連桿（14）與第一手指支撐組件（17）連接，第二主/被動混合驅動器（8）通過輸出軸（5）上設置的第二連桿（6）與第二手指支撐組件（18）連接，第三主/被動混合驅動器（2）通過輸出軸（3）上設置的第三連桿（4）與第三手指支撐組件（12）連接；

所述第一主/被動混合驅動器（15）、第二主/被動混合驅動器（8）、第三主/被動混合驅動器（2）、力度傳感器（22）均通過控制器與康復虛擬環境模塊進行數據交互。

2.根據權利要求1所述的一種用于實現手部康復訓練的交互裝置，其特征在于：所述手指支撐組件均由連接扣（19）、指套（21）構成，指套（21）通過柱銷（20）與連接扣（19）轉動連接，手指支撐組件通過連接扣（19）與連桿機構轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于實現手部康復訓練的交互裝置，其特征在于：所述主/被動混合驅動器包括驅動電機（7）、磁流變液阻尼器（16）串聯構成，主/被動混合驅動器通過角度傳感器經過控制器與康復虛擬環境模塊進行數據交互。

4.根據權利要求3所述的一種用于實現手部康復訓練的交互裝置，其特征在于：所述角度傳感器包括第一角度傳感器（11）、第二角度傳感器（10）以及第三角度傳感器（1），第一角度傳感器（11）、第二角度傳感器（10）以及第三角度傳感器（1）分別與輸出軸（13）、輸出軸（5）、輸出軸（3）連接。