[實用新型]一種掘進機支撐器

有效

• 申請號: 201520058994.2
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204419181U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李淑珍;李忠;郭養臣;高樹軍;王燕飛;趙建林;金教智;李清云;張朝霞;王穎
• 申請（專利權）人: 內蒙古北方重工業集團有限公司
• 主分類號: E21C35/06
• 分類號: E21C35/06
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 莊英菊

技術領域：

本實用新型涉及一種掘進機，特別是涉及一種掘進機支撐器。

背景技術：

掘進機屬于煤炭機械裝備，是以機械方式破落煤巖的掘進設備，主要用于煤礦煤巷、半煤巖巷、全巖巷的掘進，主要由截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、后支撐部、電氣系統、液壓系統、水路系統、油缸等幾大部件組成，具有截割、裝載、轉運煤巖、噴霧降塵、自行走等功能。

掘進機的工作環境惡劣，巷道底板不平，地形復雜。一般掘進機使用條件為縱向±18?o，側向8?o。后支撐部是掘進機的主要部件，掘進機工作時整機受力復雜，尤其在橫擺切割時，機器承受很大的側向力及截割反力，側向力形成傾翻力矩，整機穩定性差，截割反力造成機器縱向后移，后支撐部支撐器是阻止掘進機縱向后移的重要部件，后支撐部的支撐器在后支撐油缸的作用下支地，減少截割時機體的振動，提高工作穩定性并防止機體縱向滑動。所以支撐器是保證整機穩定性的主要部件，是保證掘進機性能的關鍵。

掘進機在煤礦巷道內側斜坡工作時，巷道底板對機器的摩擦力不僅要平衡側向力，還要平衡重力在斜面上向下的分力，目前國內掘進機支撐器的支腿與底板均為剛性連接或一體成型結構，該結構對巷道底板的適應性差，不能保證機器性能的充分發揮，嚴重時機器無法正常工作。

實用新型內容：

本實用新型目的在于提供一種掘進機支撐器，該結構解決了掘進機在巷道內側斜坡工作時支撐器適應性差的問題，提高了掘進機在截割時的穩定性，有效保證了整機性能的充分發揮。

技術解決方案：

本實用新型包括：支腿、底板，支腿和底板通過連接柱活動連接。

所述底板頂部設有能夠連接柱轉動的球狀柱窩。

所述連接柱由球狀柱頭及連桿組成，所述連桿與支腿固定連接，球狀柱頭置于球狀柱窩內，球狀柱頭與底板采用球面配合。

所述球狀柱頭通過螺栓、蓋板限位于底板球狀柱窩內。

所述底板繞球狀柱頭隨意轉動。

所述蓋板與連接柱的球狀柱頭間裝有防塵圈。

本實用新型支腿下平面焊有連接柱，球形的連接柱柱頭與底板球狀柱窩相配合、底板與蓋板通過四個螺栓連接在一起，為了防止煤灰進入柱窩內，蓋板與柱頭之間裝有防塵圈。為了能更好的與巷道底板接觸，支撐器底板下平面焊有六個底腳。

本實用新型解決了掘進機在煤礦巷道內側斜坡上工作時后支撐部支撐器與底板適應性差的問題。將原有的剛性支撐器結構改為球狀鉸接結構，增加了底板的自由度，增強了支撐器對巷道底板的適應性，保證了整機截割時的穩定性。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的剖視圖。

具體實施方式?：

見圖1-2，本實用新型支腿1、底板4，底板4底部設有底腳5，

所述底板4頂部有能夠設有連接柱2轉動的球狀柱窩，支腿1和底板4通過連接柱2活動連接，連接柱2由球狀柱頭及連桿組成，所述連桿與支腿1固定連接，所述球狀柱頭通過螺栓6、蓋板3限位于底板4球狀柱窩內，球狀柱頭與底板4采用球面配合，底板4繞球狀柱頭隨意轉動。

為了防止煤灰進入柱窩卡死柱頭，影響柱窩的轉動，蓋板3與球狀柱頭間裝有防塵圈7。

工作過程：本實用新型所涉及的支撐器，當掘進機在煤礦巷道內側斜坡工作時，底板4可繞連接柱2的球狀柱頭轉動，增大了底板4與巷道底板的接觸面積，增強了支撐穩定性，可解決目前剛性連接支撐器在凸凹不平的煤礦巷道內側斜坡工作時適應性差，不能有效支撐的問題。