[實用新型]一種卡接件、塑料件組裝設備

有效

• 申請號: 201520058523.1
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204604899U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 陳志焱
• 申請（專利權）人: 上海新靜自動化技術有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 朱俊躍

1.一種卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于，包括：承載所述塑料件的托板，驅動所述托板水平移動的十字滑臺，將所述卡接件安裝至所述塑料件的Z軸機械手，至少一個向所述Z軸機械手傳送所述卡接件的供料裝置，以及控制所述十字滑臺與所述Z軸機械手運行的控制單元；

其中，所述托板設有定位所述塑料件的治具，并且，所述Z軸機械手豎向設置在所述托板的上方。

2.根據權利要求1所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述十字滑臺包含X軸絲杠導軌滑臺和Y軸絲杠導軌滑臺；

其中，所述Y軸絲杠導軌滑臺疊裝在所述X軸絲杠導軌滑臺上且相互垂直。

3.根據權利要求2所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述X軸絲杠導軌滑臺具有：X向滾珠絲桿，支撐所述X向滾珠絲桿的第一底座，驅動所述X向滾珠絲桿旋轉的第一伺服電機，以及沿所述X向滾珠絲桿軸向滑動的第一滑鞍；

并且，所述第一伺服電機與所述控制單元電連接。

4.根據權利要求3所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述Y軸絲杠導軌滑臺具有：Y向滾珠絲桿，支撐所述Y向滾珠絲桿的第二底座，驅動所述Y向滾珠絲桿旋轉的第二伺服電機，以及沿所述Y向滾珠絲桿軸向滑動的第二滑鞍；

并且，所述第二伺服電機與所述控制單元電連接。

5.根據權利要求4所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述第二底座安裝在所述第一滑鞍上，所述托板安裝在所述第二滑鞍上。

6.根據權利要求1所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述Z軸機械手包含：Z向滾珠絲桿，支撐所述Z向滾珠絲桿的第三底座，驅動所述Z向滾珠絲桿旋轉的第三伺服電機，以及沿所述Z向滾珠絲桿軸向滑動的推桿機構；

并且，所述第三伺服電機與所述控制單元電連接。

7.根據權利要求6所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述供料裝置的送料嘴延伸至所述推桿機構的下方。

8.根據權利要求1所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述托板沿X向的兩端分別設有把手。

9.根據權利要求1所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述治具可拆卸地安裝在所述托板上。

10.根據權利要求1所述的卡接件、塑料件組裝設備，其特征在于：

所述治具與所述托板為一體結構。