[實用新型]一種汽車安全制動控制系統

有效

• 申請號: 201520058433.2
• 申請日: 2015-01-28
• 公開（公告）號: CN204527176U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 李全濤
• 申請（專利權）人: 江蘇眾鑫交通器材有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本實用新型涉及一種汽車控制系統，尤其是一種汽車安全制動控制系統。

背景技術

????目前，汽車制動系統在緊急剎車時，由于采用四個車輪同步制動的方式，一旦各個車輪所處的地面環境不一致，電面與車輪之間的附著力也會不同，此時就很可能會造成汽車側滑。如果只是前輪（轉向輪）制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力；如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到側向干擾力，汽車也將產生側滑（甩尾）現象。這些都極易造成嚴重的交通事故。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是現有的汽車在緊急制動時易出現側滑。

為了解決上述技術問題，本實用新型的汽車安全制動控制系統，包括左前車速傳感器、右前車速傳感器、左后車速傳感器、右后車速傳感器、四個傳感器齒圈、左前液壓制動器、右前液壓制動器、左后液壓制動器、右后液壓制動器、液壓制動控制器、傳感器信號處理電路、陀螺儀、制動開關、汽車電控單元、無線發送模塊以及GPS模塊；四個傳感器齒圈分別安裝在汽車的左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪上，并隨左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪同軸轉動；左前車速傳感器、右前車速傳感器、左后車速傳感器以及右后車速傳感器分別正對安裝在各個傳感器齒圈處，并均與傳感器信號處理電路電連接；左前液壓制動器、右前液壓制動器、左后液壓制動器以及右后液壓制動器分別安裝在左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪的剎車盤處，并均與液壓制動控制器管路連接；制動開關安裝在汽車的剎車踏板處，并與剎車踏板同步觸發；液壓制動控制器、傳感器信號處理電路、陀螺儀、制動開關、無線發送模塊以及GPS模塊均與汽車電控單元電連接。

作為本實用新型的進一步限定方案，無線發送模塊為GSM模塊。

本實用新型的有益效果在于：（1）采用左前車速傳感器、右前車速傳感器、左后車速傳感器和右后車速傳感器分別實時監測各個車輪的轉速，并通過液壓制動控制器根據汽車電控單元的控制命令分別實時控制各個車輪的制動力，使制動力分配能夠及時與各個車輪附著力相對應；（2）采用陀螺儀能夠及時監測汽車在緊急制動時出現的側滑慣性力或甩尾慣性力，實時改變各個車輪的制動力，能夠有效避免汽車發生側翻；（3）采用陀螺儀還能檢測出汽車是否發生側翻事故，并通過GPS模塊及時地對側翻事故點進行定位，再由無線發送模塊遠程發送救援信號，使汽車具備遠程自動救援功能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的汽車安全制動控制系統，包括左前車速傳感器1、右前車速傳感器2、左后車速傳感器3、右后車速傳感器4、四個傳感器齒圈5、左前液壓制動器6、右前液壓制動器7、左后液壓制動器8、右后液壓制動器9、液壓制動控制器、傳感器信號處理電路、陀螺儀、制動開關、汽車電控單元、無線發送模塊以及GPS模塊；四個傳感器齒圈5分別安裝在汽車的左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪上，并隨左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪同軸轉動；左前車速傳感器1、右前車速傳感器2、左后車速傳感器3以及右后車速傳感器4分別正對安裝在各個傳感器齒圈5處，并均與傳感器信號處理電路電連接；左前液壓制動器6、右前液壓制動器7、左后液壓制動器8以及右后液壓制動器9分別安裝在左前輪、右前輪、左后輪以及右后輪的剎車盤處，并均與液壓制動控制器管路連接；制動開關安裝在汽車的剎車踏板處，并與剎車踏板同步觸發；液壓制動控制器、傳感器信號處理電路、陀螺儀、制動開關、無線發送模塊以及GPS模塊均與汽車電控單元電連接；無線發送模塊為GSM模塊。

本實用新型的汽車安全制動控制系統在工作時，在制動開關檢測到汽車進行緊急制動時，首先由左前車速傳感器1、右前車速傳感器2、左后車速傳感器3以及右后車速傳感器4將各個車輪的實時轉速發送給傳感器信號處理電路進行處理，再由傳感器信號處理電路將處理好的車輪轉速信號發送給汽車電控單元，汽車電控單元根據各個車輪轉速信號向液壓制動控制器發送各個液壓制動器的制動力信號，再由液壓制動控制器根據制動力信號分別控制左前液壓制動器6、右前液壓制動器7、左后液壓制動器8以及右后液壓制動器9的制動力；與此同時，陀螺儀也將側滑慣性力或甩尾慣性力發送給汽車電控單元進行參考，進一步調整各個車輪的制動力；若汽車發生側翻，則陀螺儀能夠迅速檢測到，并由GPS模塊進行定位，再由汽車電控單元迅速將定位信息通過GSM模塊遠程發送出去，等待遠程救援。