[實用新型]一種輪椅永磁直流電機

有效

• 申請號: 201520058249.8
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204334221U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 羅健全
• 申請（專利權）人: 臺山市江口電器制造有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本實用新型涉及電機領域，尤其涉及一種輪椅永磁直流電機。

背景技術

輪椅永磁直流電機是一種低能耗、無污染、低噪音驅動器，主要應用于老年人、殘障人士使用的輪椅上，以替代現在人工助力的方式。輪椅永磁直流電機在控制器的控制及輪椅上的輔助機構的作用下，可使輪椅自由地前進、后退、左轉及右轉，方便使用者簡便地控制輪椅。考慮到輪椅上載的蓄電池有正常的波動范圍，設計時要考慮高于或低于該電壓時均能保證帶動負載正常運行，除了滿足主要技術指標要求外，還應滿足一些特殊的要求，如溫升、噪聲、壽命等。出于對電動輪椅系統功能的需要，給輪椅永磁直流電機提出了比在普通使用條件下更高的要求。而現有的輪椅永磁直流電機電流輸入大、效率低、體積偏大、重量偏重、轉速變化率大、噪音大、壽命短，越來越不能滿足輪椅小型化、便利化和人性化的趨勢需求。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種輪椅永磁直流電機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種輪椅永磁直流電機，包括殼體、前端蓋、后端蓋、定子、轉子、轉軸和剎車總成；所述前端蓋和后端蓋分別設置在殼體的前后兩端；所述定子和轉子套設在殼體內；所述轉軸套設在在轉子內；所述剎車總成設置在后端蓋上；所述轉子的后端還設置有六角形連接頭；所述剎車總成包括剎車盤、剎車銜鐵和內摩擦片，所述內摩擦片與六角形連接頭間隙連接。

進一步地，還包括橡膠圈，所述橡膠圈套設在六角形連接頭上。

進一步地，所述轉子為對稱非整數繞組線圈。

進一步地，所述定子的鐵芯為極磁鋼。

進一步地，所述轉軸的軸端設置有U形槽。

進一步地，所述前端蓋設置有V形卡位槽。

本實用新型的輪椅永磁直流電機通過將剎車總成設置在后端蓋上，使得輪椅永磁直流電機的體積進一步縮小，減少了電機和剎車總成的占用空間；將定子的鐵芯設置為極磁鋼，轉子總成采用對稱非整數繞組線圈，使得本實用新型的輪椅永磁直流電機具有輸出功率大、運轉平穩、轉速變化率小、噪音低、安裝操作方便、安全可靠等優點。使用本實用新型的輪椅永磁直流電機的輪椅會更加小型化、便利化和人性化。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的輪椅永磁直流電機結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，圖1是本實用新型的輪椅永磁直流電機結構示意圖。本實用新型的輪椅永磁直流電機，包括殼體1、前端蓋2、后端蓋3、定子4、轉子5、轉軸6、剎車總成7、橡膠圈8和六角形連接頭9。前端蓋2和后端蓋3分別設置在殼體1的前后兩端；定子4和轉子5套設在殼體1內；轉軸6套設在在轉子5內；剎車總成7設置在后端蓋3上；六角形連接頭9設置在轉子5的后端；剎車總成7包括剎車盤71、剎車銜鐵72和內摩擦片73。

具體地，內摩擦片73為六角形，內摩擦片73與六角形連接頭9間隙連接。橡膠圈套8設在六角形連接頭9上。由于增設了橡膠圈套8，六角形連接頭9在與內摩擦片73配合旋轉時，可以降低噪音。轉子5采用對稱非整數繞組線圈。通過對稱非整數繞組線圈調速，使得電機的負載轉速變化可控制在±2％以內，而普通的輪椅永磁直流電機轉速變化達±7-10％，因此采用對稱非整數繞組線圈可以更好地控制負載轉速的變化。定子4的鐵芯采用極磁鋼，使得電機輸出功率大，運行平穩，噪音低，輸出轉矩大。轉軸6的軸端設置有U形槽，可快速連接從動部件。前端蓋2設置有V形卡位槽，可實現快速安裝。

本實用新型的輪椅永磁直流電機的具體工作過程為：

當電機通電工作時，剎車盤71在電磁力的作用下緊吸剎車銜鐵72，內摩擦片73在電機力矩的作用下自由正轉或反轉；剎車總成7采用了離合器原理進行剎車制動，當電機斷電或供電中斷情況下，剎車總成7的電磁力消失，剎車銜鐵72壓緊內摩擦片73產生摩擦力，在瞬間抱死電機的轉子5，電機停止轉動，保證輪椅使用者絕對的安全；當電機再次通電時又處于正常的工作狀態。本實用新型的輪椅永磁直流電機還可裝制動手柄于剎車總成7的輸出軸上，當電機控制出現故障或危急時刻可通過制動手柄實現電機瞬間制動，使輪椅在上坡或下坡時處于固定位置。