[實用新型]一種智能汽車

有效

• 申請號: 201520057133.2
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204398994U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 潘晨勁;趙江宜
• 申請（專利權）人: 福州華鷹重工機械有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;呂元輝

技術領域

本實用新型涉及汽車智能化技術領域，尤其涉及一種智能汽車。

背景技術

現有智能汽車，如自動駕駛的智能汽車，需要采集到盡可能多的汽車當前行駛的環境情況和信息，任何一個信息點的漏采都可能造成智能汽車對當前環境的錯誤判斷，從而可能產生嚴重的后果?，F在絕大多數的智能汽車還一直針對軟件進行優化，沒有盡可能地考慮信息采集的問題，很可能造成信息的遺漏。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種智能汽車，解決的現有智能汽車信息采集的問題。

本實用新型是這樣實現的：

一種智能汽車，包括車體，還包括有激光環視雷達、激光平面掃描雷達、微波雷達和聲納、立體攝像機、激光點雷達和衛星定位裝置，所述激光環視雷達安裝在車體頂上，激光平面掃描雷達安裝在車體四周及車體頂部前端，所述微波雷達和聲納安裝在車體頭部、車體尾部和車體頂上，所述立體攝像機安裝在車體頂部前方，所述激光點雷達安裝在車體頭部兩側，所述衛星定位裝置安裝在車體內部。

進一步，還包括控制器，控制器安裝在車體內部，所述控制器與激光環視雷達、激光平面掃描雷達、微波雷達和聲納、立體攝像機、激光點雷達和衛星定位裝置連接，所述控制器用于控制智能汽車。

進一步，還包括有位移計，位移計安裝在汽車輪子上。

本實用新型具有如下優點：可以全方位地采集智能汽車所處環境的信息，避免信息缺失可能造成的隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型從車頂上看的結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1，本實用新型提供一種智能汽車，包括車體，還包括有激光環視雷達1、激光平面掃描雷達2、微波雷達和聲納3、立體攝像機4、激光點雷達5和衛星定位裝置，激光環視雷達1安裝在車體頂上，激光平面掃描雷達2安裝在車體四周及車體頂部前端，微波雷達和聲納3安裝在車體頭部、車體尾部和車體頂上，所述立體攝像機4安裝在車體頂部前方，所述激光點雷達安裝5在車體頭部兩側，衛星定位裝置安裝在車體內部。

其中，激光環視雷達1能同時向一個方向發射64個激光束，一次掃描就能獲得64個數據點。這樣一組數據點在感知模塊中稱作一個掃描切面。激光環視雷達還可以通過360的旋轉獲得環形的視野。它是智能車感知障礙物的主要傳感器。將它安裝在車頂可以獲取盡可能大面積的信息。激光平面掃描雷達2用于進行平面的掃描，激光點雷達安裝5用于一個方向的掃描，這兩者用于提供對障礙物的輔助探測，特別是在激光環視雷達1存在死角或者分辨率不足的地方，安裝在四周有利于獲取四角的環境信息。微波雷達和聲納3用于測量物體的距離，同時還可以用于依靠多普勒效應精確地測定物體的運動速度。它們能直接提供速度信息的。微波雷達的范圍廣(可達200米)，抗干擾能力很強，受各種天氣(如雨、雪、霧、塵)的影響很小。在這些天氣情況下，其他探測器性能明顯下降，微波雷達和聲納3還可以獲取智能汽車的環境信息，能夠保證機動車對環境信息的獲取。

立體攝像機4一般具備兩個距離固定的鏡頭。兩個鏡頭視界重疊，每一幀輸出兩張相似但視角不同的圖像。通過分析這兩幅圖像的區別，可以推導出圖像上物體的深度(距離)信息(類似于人眼的原理)。立體攝像機4能為一些應用(如行車線的提取，路面平面的提取，以及障礙物的發現和位置的判斷)提供一些額外的、不同視角的信息。同時，立體攝像機4還可以提供環境的色彩信息，可以用于對于路口紅綠黃燈狀態的判斷。立體攝像機4安裝于智能車頂前方，可以獲取最重要的車輛前半球信息，同時較高的位置有利于采集的更遠距離的信息。衛星定位裝置用于智能汽車的位置信息。

在某些實施例中，為了實現對智能汽車的控制，智能汽車還包括控制器，控制器安裝在車體內部，所述控制器與激光環視雷達、激光平面掃描雷達、微波雷達和聲納、立體攝像機、激光點雷達和衛星定位裝置連接，所述控制器用于控制智能汽車?？刂破饔糜讷@取激光環視雷達、激光平面掃描雷達、微波雷達和聲納、立體攝像機、激光點雷達和衛星定位裝置所采集到的信息，并根據這個信息實現對汽車的控制。

進一步，還包括有位移計(圖未示出)，位移計安裝在汽車輪子上?？梢跃_地測量輪子的轉速和角度信息。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利保護范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。