[實(shí)用新型]適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置

有效

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• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204439413U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒方勇;蔡永亮;李冬海
• 申請（專利權(quán)）人: 公安部沈陽消防研究所
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 劉曉嵐

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于公共安全技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的對河流湖泊定期及長期水質(zhì)監(jiān)測、突發(fā)事件或地質(zhì)災(zāi)害導(dǎo)致河流及湖泊受到有毒有害液體污染取樣分析等工作多靠人工操作完成，而且傳統(tǒng)的吸水裝置具有體積大、重量大、功耗大等缺點(diǎn)，傳統(tǒng)設(shè)備多應(yīng)用于河流檢測、水產(chǎn)品養(yǎng)殖池塘水質(zhì)監(jiān)測等領(lǐng)域，但無法滿足與機(jī)器人裝備的配合使用，再加上目前各種災(zāi)害事故、突發(fā)事件的嚴(yán)重后果、現(xiàn)場處置困難、災(zāi)害形勢多樣性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的人工現(xiàn)場液體采集方式與傳統(tǒng)設(shè)備已無法滿足液體采集、水質(zhì)測量與災(zāi)害救援等工作需要，因無法快速、精準(zhǔn)的分析水域現(xiàn)場狀況，導(dǎo)致大范圍人身傷亡和大量財產(chǎn)損失現(xiàn)象多有發(fā)生，貽誤戰(zhàn)機(jī)、給救援工作增加難度。因此，開發(fā)適用于機(jī)器人配備的液體自動采集裝置迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置，包括吸水器、控制器和控制終端；

所述吸水器通過固定安裝在水面機(jī)器人船體的自配掛架上；

所述吸水器包括兩個移動式液體采集頭、直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、液位檢測開關(guān)、壓扣密封裝置、兩個取樣瓶、導(dǎo)管、同步帶輪、同步帶和軸承系統(tǒng)；

其中，移動式液體采集頭、直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、兩個壓扣密封裝置、取樣瓶、導(dǎo)管、同步帶輪和同步帶、軸承系統(tǒng)均安裝在框架上；

壓扣密封裝置設(shè)有與取樣瓶上蓋緊密配合的進(jìn)水孔，移動式液體采集頭通過導(dǎo)管與壓扣密封裝置的上端連接，取樣瓶按位置卡準(zhǔn)方式插入壓扣密封裝置內(nèi)，并與進(jìn)水孔對接；液位檢測開關(guān)安裝在導(dǎo)管上；上限位開關(guān)、下限位開關(guān)分別安裝在直線導(dǎo)軌的上限位位置、下限位位置；

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸端與聯(lián)軸器的一端連接，聯(lián)軸器的另一端與軸承系統(tǒng)連接，同步帶輪安裝在軸承轉(zhuǎn)動軸上，同步帶安裝在同步帶輪上，同步帶輪與直線導(dǎo)軌的一端連接，同步帶輪帶動直線導(dǎo)軌運(yùn)動，直線導(dǎo)軌的另一端連接移動式液體采集頭；

所述控制器包括控制電路板、逆變裝置和直流電源；

控制電路板的控制輸出端連接步進(jìn)電機(jī)的控制輸入端，控制電路板的信號輸入端分別連接上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、液位檢測開關(guān)；直流電源的輸出端連接逆變裝置的輸入端，逆變裝置的輸出端連接控制電路板的供電端口；

控制電路板與控制終端之間通過RS485通訊模塊進(jìn)行通訊；控制終端與地面控制中心進(jìn)行無線通信。

進(jìn)一步地，所述壓扣密封裝置通過插銷卡住取樣瓶。

進(jìn)一步地，所述控制電路板包括開關(guān)量輸入電路、電源隔離電路芯片、單片機(jī)、RS485通訊模塊和控制信號輸出電路；

開關(guān)量輸入電路的輸入端分別連接上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、液位檢測開關(guān)，單片機(jī)的輸入端連接開關(guān)量輸入電路的輸出端，單片機(jī)的輸出端連接控制信號輸出電路的輸入端，控制信號輸出電路的輸出端分別連接移動式液體采集頭的控制輸入端、步進(jìn)電機(jī)的控制輸入端。

進(jìn)一步地，所述吸水器框架外設(shè)置有機(jī)玻璃門，有機(jī)玻璃門只在更換取樣瓶時打開。

進(jìn)一步地，所述直流電源的輸入端連接水面機(jī)器人的供電模塊輸出端或連接蓄電池。

進(jìn)一步地，該液體自動采集裝置所有通訊線、電源線均為航空插頭插拔模式。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與控制終端之間通過RS485通訊模塊進(jìn)行通訊；直流電源的輸出端連接逆變裝置的輸入端，逆變裝置的輸出端連接電源隔離電路芯片的輸入端，電源隔離電路芯片的輸出端連接單片機(jī)的供電端口。

進(jìn)一步地，所述有機(jī)玻璃門采用下端限位和上端磁鐵吸附方式進(jìn)行安裝。

有益效果：

本實(shí)用新型提供的適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置，主要用于河流湖泊、城市水源泄露等液體自動采集，與水面機(jī)器人裝備配合使用，可以到達(dá)一些危險、人員無法實(shí)施液體采集工作等水域，通過地面控制中心無線遙控，第一時間、高效便捷的拿到指定水域現(xiàn)場的“第一手”液體樣本，為水域監(jiān)測、災(zāi)害救援等工作有效實(shí)施提供權(quán)威數(shù)據(jù)與技術(shù)支撐。

本實(shí)用新型提供一種適用于水面機(jī)器人裝備配備的液體自動采集裝置，重點(diǎn)基于某些區(qū)域人工操作無法實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)場液體采集的難題，提高液體采集裝置的采集、密封、保存等，減少和避免無法實(shí)現(xiàn)液體取樣、取樣不全、漏取、延誤取樣等現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明