[實用新型]一種印刷板位置校檢裝置

有效

• 申請號: 201520056594.8
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204873004U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 楊文杰
• 申請（專利權）人: 蘇州恩歐西精密機械制造有限公司
• 主分類號: B65H7/02
• 分類號: B65H7/02;B65H5/02
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李陽

1.一種印刷板位置校檢裝置，包括機架(2)，其特征在于，所述機架(2)上設有水平的工作臺(4)，以及位于所述工作臺(4)上方的相機(8)，其中：

-所述工作臺(4)連接在一豎直和水平方向位置可調的調節平臺(9)上，所述工作臺(4)的上表面還設有容納工件的通道(10)；

-所述相機(8)通過驅動其做水平運動的機械臂(12)固定在所述機架(2)上，所述相機(8)與一控制中心電性連接，所述控制中心能夠將所述相機(8)獲取的工件位置與其預設的標準位置進行對比，并控制所述調節平臺(9)改變位置，使得所述工件位置與所述標準位置重合。

2.根據權利要求1所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述調節平臺(9)包括固定在所述工作臺(4)下方的底盤(14)，轉動連接在所述底盤(14)下方的第一平臺(16)和固定在所述第一平臺(16)下方的第二平臺(18)，所述第一平臺(16)上設有推動所述第一平臺(16)沿水平直線狀的第一軌跡運動的第一動力裝置，所述第二平臺(18)上設有推動所述第二平臺(18)沿水平直線狀的第二軌跡運動的第二動力裝置，以及推動所述第二平臺(18)繞所述底盤(14)轉動的第三動力裝置，其中所述第一軌跡與第二軌跡垂直。

3.根據權利要求2所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述機械臂(12)包括與所述第一軌跡平行的橫梁(13)，驅動所述橫梁(13)沿水平直線狀的第四軌跡運動的第四動力裝置，所述相機(8)連接在所述橫梁(13)上，并通過第五動力裝置驅動，沿所述橫梁(13)的長度方向做線性運動。

4.根據權利要求3所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述第一動力裝置包括固定設置在所述機架(2)上的第一電機(20)，固定在所述第一電機(20)上的第一電機軸，所述第一電機軸上至少設有一段具有外螺紋的第一螺紋段，所述第一螺紋段上設有一與之螺紋連接的第一螺母，所述第一螺母通過第一固定裝置固定在所述第一平臺(16)一邊的中間位置且所述第一電機軸與該邊垂直。

5.根據權利要求4所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述第二動力裝置包括固定設置在所述機架(2)上的第二電機(22)，固定在所述第二電機(22)上的第二電機軸，所述第二電機軸上至少設有一段具有外螺紋的第二螺紋段，所述第二螺紋段上設有一與之螺紋連接的第二螺母，所述第二螺母通過第二固定裝置固定在所述第二平臺(18)一邊的中間位置且所述第二電機軸與該邊垂直。

6.根據權利要求5所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述第三動力裝置轉動連接在一根固定軸上，所述第三動力裝置包括第三電機(12)，固定在所述第三電機(24)上的第三電機軸，所述第三電機軸上至少設有一段具有外螺紋的第三螺紋段，所述第三螺紋段上設有一與之螺紋連接的第三螺母，所述第三螺母通過第三固定裝置固定在所述第二平臺(18)一側邊上，所述第三電機軸與該邊平行。

7.根據權利要求6所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述機架(2)上設有與所述橫梁(13)垂直的軌道，所述橫梁(13)滑動連接在所述軌道上，所述第四動力裝置為氣缸，所述氣缸包括固定在所述機架(2)上的缸體，以及與所述軌道平行的氣缸臂，所述氣缸臂的一端連接在所述氣缸上，另一端與所述橫梁連接。

8.根據權利要求7所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述通道包括相互平行且之間設有間隙的第一料板和第二料板，所述間隙內設有能沿著水平直線第三軌跡運動的傳送帶，所述第三軌跡與所述第一軌跡平行，所述工件位于所述傳送帶上。

9.根據權利要求8所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述工作臺(4)上設有第一傳感器，所述第一傳感器感測到所述工件后，向所述控制中心發出工作信號,所述控制中心驅動所述機械臂移動到預設位置。

10.根據權利要求9所述的一種印刷板位置校檢裝置，其特征在于，所述工作臺(4)上設有第二傳感器，所述第二傳感器感測到所述工件后，控制所述傳送帶停止運動，所述傳送帶上設有所述工件初始進入的入口端，所述第一傳感器到所述入口端的距離小于所述第二傳感器到所述入口端的距離。