[實用新型]一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊有效
| 申請號: | 201520056080.2 | 申請日: | 2015-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN204421917U | 公開(公告)日: | 2015-06-24 |
| 發明(設計)人: | 高志勇;周宇 | 申請(專利權)人: | 南京磐云信息科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/16 | 分類號: | G01C21/16 |
| 代理公司: | 無 | 代理人: | 無 |
| 地址: | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 帶有 慣性 組合 導航 元件 運動 傳感器 模塊 | ||
1.一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述運動傳感器模塊包括微程序控制器(1)、電源管理模塊(2)、數據存儲器(3)、USB接口(4)、加速度傳感器(5)、陀螺儀傳感器(6)、壓電傳感器(7)和無線通訊模塊(8);所述電源模塊(2)、數據存儲器(3)、USB接口(4)、加速度傳感器(5)、陀螺儀傳感器(6)、壓電傳感器(7)和無線通訊模塊(8)均與微程序控制器(1)連接;所述電源管理模(2)塊含有三元聚合物鋰電池,其連接USB接口(4);所述加速度傳感器(5)和陀螺儀傳感器(6)共有四對,其中三對設在相互垂直的三維軸上,另一對設在與三維軸等距的空間。
2.根據權利要求1所述的一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述加速度傳感器(5)為單軸、二軸或三軸的加速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述加速度傳感器(5)為ADXL330。
4.根據權利要求1所述的一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述陀螺儀傳感器(6)為微機械陀螺儀、壓電陀螺儀傳感器或光纖陀螺儀傳感器。
5.根據權利要求1所述的一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述陀螺儀傳感器(6)為ADXRS150。
6.根據權利要求1所述的一種帶有捷聯慣性組合導航元件的運動傳感器模塊,其特征在于,所述無線通訊模塊(8)支持GSM/GPRS/EDGE/3G/4G?等通訊制式。
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