[實用新型]一種水下機器人控制箱

有效

• 申請號: 201520055475.0
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204423162U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 陳乾鑫;謝永和;鄭達華;梁舒凡;邵靜
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種水下機器人控制箱，包括控制箱主體（14）、外殼（15）、封口袋（16）、連接軸（17）、第一套筒（18）、第一螺栓（19）、第一圓柱（20）、軸承（21）、連接塊（22）、第一魚眼軸承（23）、第二圓柱（24）、第二螺栓（25）、第二套筒（26）和第二魚眼軸承（27），其特征是：所述控制箱主體（14）安裝在外殼（15）內，外殼（15）左右兩側各安裝封口袋（16），外殼（15）下安裝連接軸（17），連接軸（17）下端安裝在軸承（21）內，軸承（21）左右兩側各安裝連接塊（22），外殼（15）下安裝兩個第一套筒（18），第一套筒（18）外設有第一螺栓（19），第一圓柱（20）上端安裝在第一套筒（18）內，第一螺栓（19）把第一圓柱（20）固定在第一套筒（18）內，第一圓柱（20）位于連接塊（22）上方，連接塊（22）下安裝第一魚眼軸承（23），第二圓柱（24）上端安裝在第一魚眼軸承（23）內，第二圓柱（24）下端安裝在第二套筒（26）內，第二套筒（26）外設有第二螺栓（25），第二螺栓（25）把第二圓柱（24）固定在第二套筒（26）內，第二套筒（26）下端安裝在第二魚眼軸承（27）上。

2.根據權利要求1所述的一種水下機器人控制箱，其特征是：所述第一圓柱（20）與連接塊（22）不相互連接。

3.根據權利要求1所述的一種水下機器人控制箱，其特征是：所述控制箱主體（14）包括視屏顯示裝置（1）、一體箱蓋（2）、搖桿單元（3）、箱體（4）、箱體隔板（5）、電源總開關（6）、電源指示燈（7）、箱鎖（8）、旋轉電磁閥（9）、油門推桿（10）、指南針（11）、電源保護熔斷器（12）和箱把手（13），一體箱蓋（2）鉸接在箱體（4）上，箱把手（13）安裝在一體箱蓋（2）上，箱鎖（8）安裝在箱體（4）上，一體箱蓋（2）前方嵌有兩個視屏顯示裝置（1）；箱體隔板（5）安裝在箱體（4）內，箱體隔板（5）上左端安裝油門推桿（10），箱體隔板（5）右端安裝搖桿單元（3）；箱體隔板（5）上安裝指南針（11）、電源總開關（6）、電源保護熔斷器（12）、電源指示燈（7），箱體隔板（5）上還安裝不止一個旋轉電磁閥（9），油門推桿（10）、搖桿單元（3）、油門推桿（10）和搖桿單元（3）共同組合成運動控制端，指南針（11）和旋轉電磁閥（9）組合成作業控制端；電源指示燈（7）、電源總開關（6）和電源保護熔斷器（12）組合成電源保護裝置。