[實用新型]一種手脈發生器

有效

• 申請號: 201520055066.0
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN204389989U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 洪玉
• 申請（專利權）人: 北京多普康自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種發生器，尤其涉及一種手脈發生器。

背景技術

手脈發生器俗稱手脈，也稱為手輪，手搖脈沖發生器等，用于機床數控系統中機械工作原點設定、步進微調與自動程序中斷后插入等動作。

目前的數控系統所使用的手脈均結構比較復雜，一般包括脈沖發生器、倍率調整旋鈕、進給軸選擇旋鈕和信號傳輸線。這種裝置價格昂貴，體積偏大，使用起來不方便。

實用新型內容

為了解決上述問題中的不足之處，本實用新型提供了一種大直徑單樁風機基礎結構。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種手脈發生器，包括鼠標滾輪、固定板，鼠標滾輪和鼠標滾輪支架共同組成鼠標滾輪裝置；鼠標滾輪裝置固定在固定板的下面；鼠標滾輪的一側、兩個銅柱之間設置有一個手脈信號插接座；

鼠標滾輪內設置有光柵盤，光柵盤發出三根信號線均焊接到固定板上；

鼠標滾輪和電阻R3之間的脈沖信號線上連接有電阻R1，電阻R1和+5V電源相連接；鼠標滾輪和電阻R4之間的脈沖信號線上連接有電阻R2，電阻R2和+5V電源相連接；電阻R3、R4分別連接在32位微控制器的接口P1-20和接口P1-23上。

固定板上設置有6個直徑為4mm的扎帶孔。鼠標滾輪裝置的左、右兩側各有兩個銅柱，均利用緊固螺絲將鼠標滾輪裝置的四個銅柱固定到固定板上。

鼠標滾輪裝置和固定板組成手脈單元，手脈單元固定在母板上。

固定板和母板之間通過手脈信號插接座連接起來。

電阻R3和32位微控制器的接口P1-20之間連接有電容C1；電阻R4和32位微控制器的接口P1-23之間連接有電容C2。

本實用新型設計更加科學合理、具有價格低廉，個頭小巧而且還能實現手輪控制單元的所有功能，更加方便、使用。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型的電路原理圖。

圖中：1、母板；2、手脈信號插接座；3、鼠標滾輪支架；4、銅柱；5、固定板；6、鼠標滾輪；7、定位孔；8、緊固螺絲；9、扎帶孔。

具體實施方式

如圖1-圖3所示，本實用新型

鼠標滾輪6和鼠標滾輪支架3共同組成鼠標滾輪裝置；鼠標滾輪裝置固定在固定板5的下面。鼠標滾輪的一側兩個銅柱之間設置有一個手脈信號插接座2。

固定板上設置有6個直徑為4mm的扎帶孔9。利用自鎖式尼龍扎帶可以將鼠標滾輪裝置緊固到固定板5上；固定方法是：將一根自鎖式尼龍扎帶從鼠標滾輪6另一側的扎帶孔穿過，繞過鼠標滾輪支架3，然后從對稱側的扎帶孔穿回來，最后將自鎖式尼龍扎帶鎖緊，這樣便完成了鼠標滾輪支架一側的固定；另一側的固定，用另一根自鎖式尼龍扎帶來固定，同上所述。

鼠標滾輪裝置的左右兩側各有兩個銅柱4，均利用緊固螺絲8將鼠標滾輪裝置的四個銅柱固定到固定板5上。

鼠標滾輪裝置和固定板5組成手脈單元，手脈單元固定在母板1上(具體固定方式為：使用緊固螺絲8將銅柱的另一端固定到用戶母板1上)。

鼠標滾輪6內設置有光柵盤，光柵盤發出三根信號線均焊接到固定板5上。

固定板5和母板1之間通過手脈信號插接座2連接起來。

脈沖電信號是由鼠標滾輪產生的，當操作人員操作時，首先得用手指滾動鼠標滾輪，帶動它內部的光柵盤轉動，然后鼠標滾輪才能輸出有90度相位差的脈沖信號A和脈沖信號B。由于鼠標滾輪的脈沖信號A和B的信號輸出類型是OC門輸出，所以脈沖信號A和B，必須經過上拉電阻R1和R2將懸空狀態轉變為穩定的高電平狀態，這樣脈沖信號A和B才可以輸出：高電平為5V低電平為OV的脈沖信號。隨后脈沖信號A和B經過一個RC濾波電路，RC濾波電路由電阻R3和電容C1組成，作用是將脈沖信號A和B中的雜波以及高頻波濾除掉，以提高整個電路的抗干擾性。轉折頻率f＝1/2πR3C1，電阻R3和電容C1的乘積越大，濾波效果越好。最終脈沖信號A和B被送入32位微控制器(LPC1788)的正交編碼器接口P1-20和P1-23。

LPC1788是一款以Cortex-M3為內核的微控制器，帶有正交編碼器接口，可監控一個外部正交編碼器。而圖3中的脈沖信號A和B就是一對正交信號。這樣脈沖信號A和B送入LPC1788正交編碼器接口后，便能計算手脈的位置，并確定手脈旋轉的方向。

鼠標滾輪：