[實用新型]打拔機丟放料檢測裝置

有效

• 申請號: 201520054975.2
• 申請日: 2015-01-26
• 公開（公告）號: CN204412815U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 蘇志偉;陳科宏
• 申請（專利權）人: 頂瑞科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體涉及一種打拔機丟放料檢測裝置。

背景技術

打拔機是軟板行業后工程一種重要的設備，主要用于線路板的外形及其孔位的沖型，也有人稱之為打撥機。打拔機里面有全自動操作的無搭載和半自動化雙搭載的功能。特別是雙搭載功能打拔機實現了一人多機的操作模式，大大提高了產能。雙搭載功能打拔機的雙搭載機構由兩個垂直設置并沿水平方向運動的機械臂配合組成，通過丟放料機械臂自動取料，然后放置在模具上，由模具帶著產品完成沖孔，沖孔完成后由收料機械臂將料取走，放置到成品框中，完成沖孔。

傳統的雙搭載打拔機實現的半閉環形式。在上料時由于產品的定位針孔與模具的定位針無檢測功能，不能反饋產品的定位。在沖型時容易沖廢產品，特別是在后工程中產品已經成型，嚴重影響了工廠的產能。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種打拔機丟放料檢測裝置，本實用新型結構簡單，制造成本低，減少廢料產生。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

打拔機丟放料檢測裝置，包括雙搭載機構，所述雙搭載機構的丟放料機械臂底部設有垂直設置的上下滑塊氣缸，所述上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤固定連接，所述吸盤底部表面設置有若干吸嘴和若干檢測裝置，所述檢測裝置底部中間設置有套孔，所述套孔內壁上對稱設置有兩個貫穿檢測裝置外壁的光纖孔，所述光纖孔內設設置有光纖，所述吸嘴與真空管連接。

進一步的，所述檢測裝置與吸盤之間還設置有活動連接部，所述活動連接部包括固定座、活動桿和彈簧，所述固定座底部設置有避讓槽，所述固定座套設在活動桿上，所述活動桿底部設置有連接凸部，所述連接凸部表面通過彈簧與固定座底部連接，所述連接凸部的底部與檢測裝置連接。

進一步的，所述固定座頂部設置有磁鐵一，所述磁鐵一吸附在吸盤底部。

進一步的，所述固定座底部與連接座螺紋連接，所述連接座與彈簧連接。

進一步的，所述吸嘴頂部設置有磁鐵二，所述磁鐵二吸附在吸盤底部。

進一步的，所述彈簧為壓簧。

本實用新型的有益效果是:

1、本實用新型通過檢測裝置套設在定位針上，通過光纖被阻隔的原理實現自動檢測是否放置到位，制造成本低，使用效果好。

2、檢測裝置通過磁鐵一與吸盤底部磁場吸附連接，保證適用于不同治具上不同位置的定位針使用，通用性強。

3、壓簧和活動桿配合實現了檢測裝置無法下行時，有避讓的余地，避免上下滑塊氣缸做下行運動時，檢測裝置被阻擋而無法下行從而造成設備的損壞，提高使用壽命。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的檢測裝置部分結構示意圖；

圖3是本實用新型的檢測裝置部分截面結構示意圖；

圖4是本實用新型的吸嘴部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖4所示，打拔機丟放料檢測裝置，包括雙搭載機構1，雙搭載機構的丟放料機械臂11底部設有垂直設置的上下滑塊氣缸2，上下滑塊氣缸的滑塊部與吸盤3固定連接，吸盤底部表面設置有若干吸嘴4和若干檢測裝置5，吸盤通過上下滑塊氣缸可以實現在垂直于水平面的方向運動，帶動吸嘴和檢測裝置動作，檢測裝置底部中間設置有套孔51，套孔內壁上對稱設置有兩個貫穿檢測裝置外壁的光纖孔511，光纖孔內設設置有光纖6，通過下行運動時，套設在定位針上來確定是否放置到位，吸嘴與真空管7連接。